GPIO--Part1

GPIO的介绍

GPIO的名词解释

GPIO(general-purpose input/output)
G–>general 通用的
P–>purpose 表示目的用途
I—>input 输入
O–>output 输出

GPIO主要作用

作为单片机与片外外设进行通信交流的唯一通道。

GPIO的引脚命名规则

端口号：用大写字母A-I表示
（每个端口号下最多可以有16个引脚）

那么引脚又是由什么编号表示的呢？

引脚号：用数字0-15来表示
某一端口下的某一引脚的表示方式：P+端口号+引脚号

比如PA1表示在GPIOA中的1号引脚

GPIO的四大功能

1.输入(I/IN)

单片机通过相应的引脚接受外界电平变化从而产生可能的事件。
单片机在此活动中处于被动状态
一般来说输入的模式有4种，上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入。

2.输出(O/OUT)

单片机通过相应的引脚输出一定的电平变化从而产生可能的事件。
单片机在此活动中处于主动状态
一般来说输出的模式有两大类，推挽输出，开漏输出。

3.复用(F/AF)

一个引脚上除了可以被当作GPIO使用，还有可能作为其他功能的复用引脚。

比如，图中的PA1还可以当作定时器TIM5的CH2引脚使用
简言之，一个人有多套衣服，什么时候穿哪套由单片机设定

4.模拟(A/AN)

模拟量（Analog Signal）: 这是一种连续变化的信号，可以表示为一条连续的曲线，它能够无限接近真实世界的变化。比如声音、光线强度等。

数字量（Digital Signal）: 这是一种离散的信号，它由一系列固定数值组成，这些数值通常是二进制形式，即0和1。数字信号易于存储和传输，且抗干扰能力强。
在这种模式下，GPIO引脚可以读取模拟信号，也就是连续变化的电压值，而不是仅仅读取数字信号的0或1。这使得GPIO能够与模拟传感器或执行器等设备进行交互。

位运算

单片机的底层其实就是对不同寄存器进行读写操作，所以理解并且掌握位运算的逻辑就显的额外重要，虽然后面主要还是使用标准库函数作为我们的代码载体，但掌握原理后再使用库函数的时候理解会更精进。

1.& 按位与

全1为1，有0则0

2.| 按位或

有1为1，全0则0

3.~ 按位取反

1与0互换

4.^ 按位异或

相同为0，不同为1

5.<< 左移

x << n (x向左移n)

6.>> 右移

x >> n (x向右移n)

如果我们想使x的第n位为1，则：
x |= (1<<n)
如果我们想使x的第n位为0，则：
x &= ~(1<<n)