openocd的使用

 
 看了那么多的openocd使用说明，还是和实际使用有很大差别，没办法，linux下搞东西就是这样，意外总比惊喜多！：）

首先下载openocd源代码：在linux下使用如下命令获取最新版本的openocd

svn checkout svn://svn.berlios.de/openocd/trunk

进入openocd源码目录，编译该工具，我使用了并口，所以必须加入parport条件，步骤如下：（以下命令均在命令行输入）

#cd trunk

#./bootstrap

#./configure --enable-parport --enable-parport_ppdev --prefix=/usr/arm/openocd

#make

#make install

如果上面没有发生编译问题，那么你就得到了一openocd工具了，安装在/usr/arm/openocd目录下

 

下面提一下openocd中使用jlink的编译操作：

首先，很重要的一步是安装libusb工具。不安装，编译openocd 时会提示找不到usb.h文件，该文件即为libusb工具的头文件。该工具可在sourceforge上找到，下载解压缩到零时目录，假定为temp目录(当前最新版本为0.1.12，其他版本类似)

#cd libusb-0.1.12
#./configure

#make

#make install

这样，在该工具就被安装到默认路径/usr/local/bin目录下，然后把/usr/local/include目录下的usb.h和usbpp.h拷贝到/usr/include目录下，这样为后面编译openocd添加jlink支持时提供头文件

 

下面开始再次编译openocd，本次编译同时提供并口和jlink 支持，进入openocd源代码目录：

#cd trunk

#./bootstrap

#make clean

#./configure --enable-parport --enable-parport_ppdev --enable-jlink --prefix=/usr/arm/openocd

#make

#make install

如果不出意外地话，将会在目录/usr/arm/openocd中产生新版的openocd

 

关于openocd 在调试ARM上的使用步骤

在linux下调试ARM嵌入式系统，一般首先由 openocd 启动gdb服务并加载一个选定的仿真器驱动，openocd把从gdb服务端口接收到的数据送入仿真器驱动程序，驱动程序把数据按jtag协议转换送入ARM芯片，完成对芯片的控制。