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RSS订阅原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）10 - SPI和从设备
Zero 3的板子有2个SPI Master接口，其中SPI0接的是板载16MB大小的SPI Nor Flash，SPI1则是导出到26pin的接口上。spi和i2c有点不同，spi是直接生成spi虚拟设备，所以在dev里面会直接出现类似spidev0.0这样的设备。Linux是通过MTD操作nor flash。可以在dev里面查看spidev设备，可以看到spidev0.0和spidev1.1两个spi设备。
2025-05-15 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）9 - I2C和从设备
通过FT4232H的i2c接口驱动OLED，作为系统console的屏幕显示（失败）。最后是使用EEPROM验证。
2025-05-14 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）8 - OpenOCD
将一个或多个FTDI GPIO控制的信号定义为数据和/或输出使能。可以参考函数ftdi_set_signal理解信号的意义。GPIO支持3种状态，0，1和高阻态。name: 信号的名字，特殊信号名称保留给 nTRST、nSRST 和 LED（用于闪烁）data: 数据的位置，不需要取反ndata: 对应data取反-oe/noe: 输出使能，和data意义一样，前缀n表示取反-alias/-nalisas: 这个是别名的意思，当GPIO被共用的时候使用。
2025-05-13 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）7 - ftdi_sio
这部分需要基于之前修改的ftdi_sio驱动，增加MPSSE部分的代码。
2025-05-12 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）6 - hid-ft260
在Android中添加驱动模块ko文件，以hid-ft260为例。
2025-05-11 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）5 - usbutils编译（更新lsusb)
在Ubuntu中，lsusb的源代码源自usbutils。而OrangePi Zero 3中lsusb的位置可以看文件H618-Android12-Src/external/toybox/Android.bp，
2025-05-10 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）4 - eudev编译（获取libudev.so)
相应的代码最好是在Ubuntu中先编译通过（即获取到x86版本的），以版本3.2.14为例。
2025-05-09 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）3 - 串口
除了默认的UART用于shell，Zero 3的24pin接口还有一路UART5：将这个脚用线短路起来测试，即红色排针（2个5V接口）那排排针往下数4-5脚短路。
2025-05-08 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）2 - 第一个C程序
在AOSP里面添加一个C或C++程序，这个程序在Android中需要通过shell的方式运行。
2025-05-07 20:00:00
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原创 OrangePi Zero 3学习笔记（Android篇）1 - 搭建环境
编译环境需要使用Ubuntu22.04，在Windows环境下使用Virtual Box V7.0.8 r156879 (Qt5.15.2)虚拟系统。
2025-05-06 20:00:00
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原创 ftdi_sio应用学习笔记 5 - SPI
SPI的SCK/MOSI/MISO分别对应（A/B)D0/D1/D2，其他IO作为CS。和I2C一样，最大支持2路MPSSE通道，一路MPSSE最大13路SPI。定义spi设备的信息结构体。
2024-11-24 18:06:37
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原创 ftdi_sio应用学习笔记 4 - I2C
I2C设备最多有6个（FT232H），其他为2个。和之前的设备一样，定义个I2C结构体记录找到的设备。可以看到该设备（FT4232H）的接口0有2个i2c设备。
2024-11-22 20:00:00
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原创 ftdi_sio应用学习笔记 3 - GPIO
对于FTDI全速设备普遍有CBUS管脚，例如FT230X，有4路CBUS型GPIO。通过官方工具FT_PROG将对应的CBUS改为GPIO的模式，否则在Linux中是看不到对应的GPIO的，例如将CBUS2和CBUS3改为GPIO。然后在Linux里面进入root模式，可以先看一下/sys/bus/gpio/devices下有几个gpiochip这里是gpiochip0，然后运行gpioinfo 0查看该chip的gpio使用信息。
2024-11-21 20:00:00
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原创 ftdi_sio应用学习笔记 2 - 操作串口
对于FTDI设备，设置自定义的波特率，需要先设置波特率为B38400然后用ioctl设置ASYNC_SPD_CUST标识和custom_divisorreturn -1;return -1;return -1;} else {
2024-11-20 20:00:00
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原创 ftdi_sio应用学习笔记 1 - 查找串口
对于USB转串口的应用，有时候需要查找特定的串口编号，比如通过VID/PID，Serial Number等特殊属性找到特定的串口编号。然后前面4个文件夹1-1:1.0/1-1:1.1/1-1:1.2/1-1:1.3分别对应4个串口，例如1-1:1.0可以看到ttyUSB0文件夹。定义一个结构体记录设备信息。
2024-11-19 20:00:00
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原创 ftdi_sio驱动学习笔记 8 - 增加MPSSE SPI
增加SPI的方式类似I2C，每一路MPSSE的前面3个IO作为SPI口的SCK，MOSI和MISO，而其他的IO就可以作为SPI的CS脚控制不同的SPI设备。因此，对于FT232H/FT2232H来说，一路MPSSE可以支持13个SPI设备，而FT4232H一路MPSSE可以支持5个SPI设备。
2024-09-30 20:00:00
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原创 ftdi_sio驱动学习笔记 7 - 增加MPSSE I2C
定义GPIO起始编号定义每组I2C对应的SCL和SDA的编号定义命令缓存更新的宏定义int i;for (i = 0;i++)\{\}\}while(0)gpioCommand(ch)是为了获取到该组I2C对应的GPIO在低位还是在高位字节中，返回0或1。而i2cCommandWrite是写入命令到命令缓冲中。
2024-09-29 20:00:00
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原创 ftdi_sio驱动学习笔记 6 - 增加MPSSE GPIO
之前GPIO是基于CBUS的模式，对于H系列芯片还支持MPSSE模式。注意CBUS模式和MPSSE模式不能同时使用。基本是根据CBUS模式修改。
2024-09-28 20:00:00
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原创 ftdi_sio驱动学习笔记 3 - 端口操作
int (*port_probe)(struct usb_serial_port *port): 端口探测函数ftdi_port_probe，用于初始化单个端口。void (*port_remove)(struct usb_serial_port *port): 端口移除函数ftdi_port_removeftdi_port_remove，用于清理单个端口。
2024-09-25 20:00:00
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原创 ftdi_sio驱动学习笔记 2 - probe
这个接口函数是FTDI设备插入时调用的函数。程序ftdi_probe里面主要是根据不同的VID和PID设备做了不同的probe函数。这一步最大的作用是probe特殊的一些应用，对于普通的串口应用，实际没有做任何处理，服从默认的初始化。
2024-09-24 20:00:00
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原创 ftdi_sio驱动学习笔记 1 - 注册与注销
ftdi_sio是Linux内核中对FTDI设备的USB转串口的驱动程序。和ftdi_sio有关的源文件是：ftdi_sio.c、ftdi_sio.h和ftdi_sio_ids.h。可以新建一个makefile文件命令make是编译生成ftdi_sio.ko，sudo make install是安装。
2024-09-23 20:30:00
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原创 hid-ft260驱动学习笔记 4 - ft260_uart_ops
在之前笔记1中有提到tty设备初始化时注册串口数据的读写等操作的结构体ft260_uart_ops。通过这个结构体，不同的硬件设备可以实现相同的串口操作接口。
2024-07-10 20:00:00
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原创 hid-ft260驱动学习笔记 3 - ft260_uart_probe
上一节中讲到ft260_probe里面会根据接口的类型做不同的probe，这里详细了解一下uart部分是如何初始化的。
2024-07-09 20:00:00
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原创 hid-ft260驱动学习笔记 2 - probe
上一节中有讲到ft260_driver的结构体，其中成员函数probe就是这个probe函数。当设备插入系统，系统通过id_table判断设备是否符合当前驱动，符合则调用probe函数。这里对应FT260的VID和PID。
2024-07-07 19:11:26
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原创 hid-ft260驱动学习笔记 1 - 驱动模块注册与注销
hid-ft260.c的最底部可以看到该驱动的注册与注销接口的申明。module_init即模块注册接口，当Linux中运行lsmod或modprobe安装驱动时系统会调用这个函数。module_exit是模块的注销接口，当Linux中运行rmmod卸载驱动时系统会调用这个函数。MODULE_LICENSE用来指定模块许可协议，一般是GPL，这里的GPL v2表示GNU通用公共许可证第2版（GNU General Public License version 2）。
2024-07-06 11:37:11
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原创 Ubuntu编译ftdi_sio
为了解决Ubuntu插入FTDI设备可能出现没有ttyUSB*设备的问题。这种错误有可能是因为模块是为不同版本的内核编译的，或者内核中缺失了模块所依赖的某些功能。
2024-05-11 20:30:00
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原创 libftdi1学习笔记 8 - MPSSE SPI优化速度
如果不使用模拟的方式，则SCK，MOSI，MISO必须固定。通过这3个IO判断是哪种模式= 2)//GPIO模拟的方式else。
2024-04-20 20:00:00
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原创 libftdi1学习笔记 7 - MPSSE I2C
I2C（主）采用2个或3个GPIO模拟的方式实现，如果sdao等于sdai相等，表示SDA是双向的，否则一个GPIO作为SDA输出，一个GPIO作为SDA输入。如果电平不想转换方向则选择3个GPIO的方式。注意，scl和sda必须在同一组内，比如scl在ACBUS0~7，那么sda也必须是这组内的，不能是ADBUS0~ADBUS7。freq表示I2C的频率，0表示最快速度，值越大越慢。一般I2C可以接多个从设备，所以这里只定义了2组I2C，如果需要更多，修改数组大小即可。
2024-04-19 20:00:00
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原创 libftdi1学习笔记 6 - MPSSE QSPI
QSPI采用4根线为数据口，SCK和CS保留同样的功能，一般４个数据线采用MSB的方式发送数据，即高位在前。QSPI只能是半双工工作。
2024-04-18 20:00:00
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原创 libftdi1学习笔记 5 - SPI Nor Flash
基于MPSSE SPI实现Nor Flash的读写。也定义两组flash。定义一个结构体记录flash的属性spiPort：表示该flash使用哪组SPIpCSEnable：对应CS脚控制的接口函数manufactor：该flash的生产商size：该flash的大小addrSize：该flash的地址宽度。
2024-04-17 20:00:00
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原创 libftdi1学习笔记 4 - MPSSE SPI
与官方的方式不同，这里采用纯GPIO模式的方式实现SPI，这样可以定义任意GPIO为SPI，也可以实现QSPI。sck/mosi_io0/miso_io1/io2/io3分别对应SPI/QSPI的io，同样，所有io都必须属于同一组。注意，CS脚单独控制，用GPIO的方式控制。mode则表示spi的模式由于多个SPI从设备可以共用sck和数据口，只使用不同的cs即可。所以这里只定义2个spi设备。
2024-04-16 20:00:00
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原创 libftdi1学习笔记 3 - MPSSE GPIO
MPSSE，即Multi-Protocol Synchronous Serial Engine，是FTDI公司推出的一种多协议同步串行引擎，目前仅FT232H、FT2232H、FT4232H（A）支持。FT232H支持1路MPSSE，GPIO口是ADBUS0-ADBUS7、ACBUS0-ACBUS7，一共16个GPIO（注意ACBUS8，ACBUS9不可控）。
2024-04-15 20:00:00
1547
原创 libftdi1学习笔记 1 - 打开/关闭设备
libftdi1是一个升级版本的库（旧的版本是libftdi），用于与FTDI芯片进行通信。在Ubuntu系统中可以先安装好ibftdi1库。其他系统可以下载源代码编译安装。下载一个通用makefile。新建一个libftdi1-example的文件夹，然后在该文件夹内创建上面的makefile和main.c。下载libftdi1的源代码，找到ftdi.h文件，拷贝到当前文件夹。编辑main.c运行make编译，此时应该可以编译通过。
2024-04-13 20:00:00
2115
FT4222H.zip
2019-11-20
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