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RSS订阅原创 jetson xavier nx上 bash: trtexec: command not found
jetson xavier nx 上已经安装了 tensorRT，但是 trtexec 时显示上面的错误，出现这个问题是因为，我们需要把tensorrt目录下的bin文件添加到环境变量里。解决方案：vim ~/.bashrc按 i 进入输入模式，在最后一行添加：export PATH=/usr/src/tensorrt/bin:$PATH按下esc，:wq! 退出即可。最后：source ~/.bashrc即可。...
2021-10-26 10:20:30
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原创 jetson xavier nx 上 bash: nvcc: command not found
jetson xavier nx bash: nvcc: command not foundjetson Xavier nx上已经默认安装好了cuda、cuda-10.2和cudnn等。出现这个问题是因为 我们需要把cuda目录下的bin文件添加到环境变量中。解决方案vim ~/.bashrc按 i 进入输入模式，在最后面加上：export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:/usr/local/cuda/bin:$PATH按esc ，:wq! 退出vim。然
2021-10-26 10:12:56
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原创 论文翻译《Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for Real-time 3D Object Detection on Point Clouds》
AbstractLidar based 3D object detection is inevitable for autonomous driving, because it directly links to environmental understanding and therefore builds the base for prediction and motion planning. The capacity of inferencing highly sparse 3D data in .
2021-09-16 14:42:33
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原创 论文阅读《YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud》
AbstractObject detection and classification in 3D is a key task in Automated Driving (AD). LiDAR sensors are employed to provide the 3D point cloud reconstruction of the surrounding environment, while the task of 3D object bounding box detection in real .
2021-09-08 10:05:01
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原创 论文阅读《3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 》
AbstractLidar based 3D object detection and classification tasks are essential for autonomous driving(AD). A lidar sensor can provide the 3D point cloud data reconstruction of the surrounding environment. However, real time detection in 3D point clouds s.
2021-09-07 10:16:45
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原创 Ubuntu20.04 u盘启动 分区设置
2T硬盘总共分了5个分区，设置一个为主分区就行用于挂载点新分区类型新分区大小swap***主分区64GExt4/boot逻辑分区16Gefi***逻辑分区16GExt4/逻辑分区900GExt4/home逻辑分区1T...
2021-04-17 09:59:35
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原创 docker环境里安装opencv ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
错误：想在docker里跑训练，出现这个错误，是因为之前docker里安装的opencv无法使用。我之前是用这条命令安装的：pip install opencv-python这条命令安装的opencv在本地的环境中可以使用，但无法在docker里使用。解决方法：在网上找了好多方法，最后是这样解决的：先把之前用上面命令安装的opencv删除，使用这条命令：pip uninstall opencv-python然后用这条命令安装：pip install opencv-python
2020-10-04 16:37:08
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原创 Script file ‘D:\Anaconda3\envs\pytorch\Scripts\pip-script.py‘ is not present 解决方法
Script file ‘D:\Anaconda3\envs\pytorch\Scripts\pip-script.py’ is not present 解决方法和添加清华镜像源错误在cmd中想使用pip install pip -U命令把pip升级到最新的，出现了上面的错误。解决方法我的的pytorch是用anaconda安装的，里面创建有虚拟环境pytorch，首先进入该pytorch环境中的Scripts中来，接着运行easy_install pip命令。如图所示：接着把pip升级到最新版
2020-09-26 11:47:33
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原创 anaconda3、pytorch删除重装，新建python虚拟环境，配置jupyter
anaconda3、pytorch删除重装，新建python虚拟环境，配置jupyter@TOC前言我之前安装的也可以用，但是之前不知道虚拟环境的概念，导致，一直都是使用的base环境，并且把pytorch也安装在了base环境中。可以正常使用pytorch，但是这两天在想使用base环境中的jupyter的时候，发现juputer中并不能使用安装的pytorch，我也不懂为什么不能使用（之前已经把pytorch安装在了base环境中，而且base环境中也有jupyter）。我试了创建新的环境，然后在新
2020-08-14 12:35:47
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原创 import torchvision DLL找不到模块。解决方法
import torchvision DLL找不到模块，解决方法我的是anaconda + pytorch + torchvision，cpu，没有安装cuda。报错原因是因为torch和torchvision版本不同。第一步，删除之前安装的pytorch和torchvision，最好把anaconda也重新装一下，cmd运行以下两行命令：pip uninstall torchvisionpip uninstall torch第二步，添加清华源镜像，使第三步下载更快conda config -
2020-06-27 15:12:25
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空空如也
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