jetson Xavier nx上已经默认安装好了cuda、cuda-10.2和cudnn等。 出现这个问题是因为 我们需要把cuda目录下的bin文件添加到环境变量中。 解决方案 vim ~/.bashrc 按 i 进入输入模式,在最后面加上: export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:/usr/local/cuda/bin:$PATH 按esc ,:wq! 退出vim。然后 source ~/.bashrc 即可。