趣闻 | 这款采矿机器人RoboMiner成为了一名“蓝领”

2017中国AI英雄风云榜,评分工作已结束,12月4日乌镇张榜!


奖项设置:技术创新人物TOP 10,商业创新人物TOP 10

表彰人物:华人科学家、学者、企业家、创业者

评委阵容:资深媒体人、AI投资人、AI专业机构等

榜单公布:2017年12月4日,浙江乌镇


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【网易智能讯 11月30日消息】采矿机器人就像煤矿中的金丝雀,它可以帮助建筑等行业实现自动化。


为矿山运营商提供爆破服务的Enaex公司最近与机器人公司SRI International合作,他们在尝试合作是否能创造出一种机器人矿工,并且把自己的自动化机器人解决方案称为RoboMiner。


采矿业本身就是一种危险的职业,该行业长期以来一直寻求通过技术来减轻矿工们承受的危险。


在20世纪早期,矿井操作员开始使用岗哨种类的工具,其中最著名的是一种来探测一氧化碳等有毒气体含量的工具。这项技术由英国医生John Scott Haldane首创,现在已经被电子探测器取代,当它警告空气质量已经无法提供正常呼吸时,矿工们就会撤离。


但危险依然存在。塌方、爆炸和重型设备压力都是造成这一风险的因素,尽管统计数据还很粗略,但在全球范围内,采矿业由于各式各样的死亡原因每年可能会失去多达12,000名工人。


而机器人可以提供一个当今急需的解决安全问题的方案。


SRI的设备更准确地描述为一个遥控操作的人形机器人,它可以以远程控制的方式被派往危险的矿井环境下进行工作。这使得运营商能够到达那些对人类安全构成高风险的采矿领域。


据斯里兰卡的一位发言人说,这可能还会让矿业公司去追逐那些目前不可能被开采的资源。


采矿业已经开始使用自动化设备了。在澳大利亚,Rio Tinto矿业公司使用了73辆自动驾驶卡车。这些卡车的大小相当于一栋两层楼的房子,而且不需要人在车上操控。


但许多采矿任务需要灵巧性和驾驭非结构化环境的能力。SRI的解决方案可能会改变机器人的不足,这也可能会使采矿机器人变为煤矿中的金丝雀,它们将用来扩大相关行业的自动化程度,比如建筑业。


关于首次亮相的报道少之又少,但我还是设法与一名SRI代表进行了沟通,来填补一些所见所闻的空白。


RoboMiner由人造的仿生化躯干、头部和手臂组成。机器上的有效载荷包括可以实现立体视觉、力反馈、场景渲染和定位的传感器。这款机器人安装在一个带有四个坚固轮子的移动平台上,可以处理各种地形情况。它能够在5-10公斤的承重范围内像人类一样移动。



这个系统让我想起了萨尔科机器人公司的‘守护者GT’,这是另一个远程操控的单位,我最近试着寻找机会在接下来发布的帖子中进行报道。守护者GT机器人是为了人类能够实现其在核电站等危险的环境中运行,但最终它的创造者们设想它会在建筑工地上变得轻车熟路。


更多的证据表明下一代蓝领工作可能会涉及驾驶机器人的工作。


RoboMiner最初计划将在露天矿山运营,但最终它会实现地下开采。这一点很重要,机器人可以代替矿工们进行危险的工作,因为地下矿井会让工人接触到各种潜在的环境风险,包括高温、低温和潮湿、尘土飞扬的环境。



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以下是对提供的参考资料的总结,按照要求结构化多个要点分条输出: 4G/5G无线网络优化与网规案例分析: NSA站点下终端掉4G问题:部分用户反馈NSA终端频繁掉4G,主要因终端主动发起SCGfail导致。分析显示,在信号较好的环境下,终端可能因节能、过热保护等原因主动释放连接。解决方案建议终端侧进行分析处理,尝试关闭节电开关等。 RSSI算法识别天馈遮挡:通过计算RSSI平均值及差值识别天馈遮挡,差值大于3dB则认定有遮挡。不同设备分组规则不同,如64T和32T。此方法可有效帮助现场人员识别因环境变化引起的网络问题。 5G 160M组网小区CA不生效:某5G站点开启100M+60M CA功能后,测试发现UE无法正常使用CA功能。问题原因在于CA频点集标识配置错误,修正后测试正常。 5G网络优化与策略: CCE映射方式优化:针对诺基亚站点覆盖农村区域,通过优化CCE资源映射方式(交织、非交织),提升RRC连接建立成功率和无线接通率。非交织方式相比交织方式有显著提升。 5G AAU两扇区组网:与三扇区组网相比,AAU两扇区组网在RSRP、SINR、下载速率和上传速率上表现不同,需根据具体场景选择适合的组网方式。 5G语音解决方案:包括沿用4G语音解决方案、EPS Fallback方案和VoNR方案。不同方案适用于不同的5G组网策略,如NSA和SA,并影响语音连续性和网络覆盖。 4G网络优化与资源利用: 4G室分设备利旧:面对4G网络投资压减与资源需求矛盾,提出利旧多维度调优策略,包括资源整合、统筹调配既有资源,以满足新增需求和提质增效。 宏站RRU设备1托N射灯:针对5G深度覆盖需求,研究使用宏站AAU结合1托N射灯方案,快速便捷地开通5G站点,提升深度覆盖能力。 基站与流程管理: 爱立信LTE基站邻区添加流程:未提供具体内容,但通常涉及邻区规划、参数配置、测试验证等步骤,以确保基站间顺畅切换和覆盖连续性。 网络规划与策略: 新高铁跨海大桥覆盖方案试点:虽未提供详细内容,但可推测涉及高铁跨海大桥区域的4G/5G网络覆盖规划,需考虑信号穿透、移动性管理、网络容量等因素。 总结: 提供的参考资料涵盖了4G/5G无线网络优化、网规案例分析、网络优化策略、资源利用、基站管理等多个方面。 通过具体案例分析,展示了无线网络优化中的常见问题及解决方案,如NSA终端掉4G、RSSI识别天馈遮挡、CA不生效等。 强调了5G网络优化与策略的重要性,包括CCE映射方式优化、5G语音解决方案、AAU扇区组网选择等。 提出了4G网络优化与资源利用的策略,如室分设备利旧、宏站RRU设备1托N射灯等。 基站与流程管理方面,提到了爱立信LTE基站邻区添加流程,但未给出具体细节。 新高铁跨海大桥覆盖方案试点展示了特殊场景下的网络规划需求。
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