【RoboMaster项目管理经验总结一】

本文是西安交通大学速加网笃行战队2018-2019赛季的项目管理经验分享,涵盖项目启动、规划、执行、监控和收尾五大过程,详细解析了如何有效地进行机器人竞赛的团队协作和技术实施。

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2018-2019赛季经验总结

西安交通大学速加网笃行战队项目管理经验贴

五大过程

1. 项目启动 (时间:9-10月,规则测评前后)

1.1 确定项目范围

控制项目范围,明确项目目标。在9月规则公布之后,需认真分析规则中暗示的技术细节与技术方向,根据战队实际情况,大致确定新开发,优化,保持原技术不变等项目方向。

1.2 项目章程

指定正式核准项目的项目章程

1.3 任命项目经理

确定各车组车长人选:建议选择有比赛经验的老队员担任,可以委任责任心强的新队员做副手培养。

2. 项目规划 (11-12月,最终产物为赛季规划)

时间为11月-12月
关键事件:大创中期答辩,icra报名,赛季规划
战队任务:车组人员确定,任务时间节点确定并开始执行,第一批物资采购与到货,完成赛季规划

2.1 项目的明确范围

确定各战车在各时间点的技术指标,指标明确方便测量。

2.2 任务分解

根据各项目难度和战队实际情况,对项目进行任务拆分,具体任务落实到个人,明确任务目标,任务验收方式。

2.3 资源分析
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### RoboMaster机器人比赛介绍 #### 比赛概述 RoboMaster项由大疆创新发起并主办的技术挑战赛,旨在培养全球青年工程师的创新能力。比赛中各参赛队伍需自主设计多种类型的机器人,在特定场地内进行对抗竞技[^2]。 #### 参赛机器人类型 每支参赛队伍需要构建至少五类功能各异的机器人来组成团队: - **步兵机器人**:采用麦克纳姆轮实现全方位移动能力,并配备有独立悬架系统以适应复杂地形;携带可旋转两轴云台用于瞄准射击以及弹丸发射装置完成攻击任务。 - **空中机器人**:如 Ares 战队所使用的六轴无人机,具备高度灵活性与机动性能,能够执行侦察、干扰等多样化作战使命。其控制程序框架已对外公开共享给社区成员学习交流之用[^1]。 #### 赛事特点与发展历程 随着技术进步,RoboMaster 不断推陈出新,增加了更多自动化元素。例如 RMUA (RoboMaster University AI Challenge),即专注于全自动机器人之间的较量,这标志着人工智能算法在实际应用领域的重要性日益凸显[^3]。 ```python # 示例代码片段展示如何初始化个简单的模拟环境下的机器人对象 class RobotSimulator: def __init__(self, type="infantry"): self.type = type def move(self, direction): print(f"{self.type} robot moving {direction}") def shoot(self): print(f"{self.type} robot shooting") if __name__ == "__main__": infantry_robot = RobotSimulator() aerial_robot = RobotSimulator(type="aerial") infantry_robot.move("forward") # 步兵向前走 aerial_robot.shoot() # 空中单位开火 ```
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