LiteOS内核教程04 | 信号量（用于任务间同步）

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1. LiteOS内核的信号量

1.1.信号量

在多任务操作系统中，不同的任务之间需要同步运行，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。

1.2. 信号量的使用方式

信号量可以被任务获取或者申请，不同的信号量通过信号量索引号来唯一确定，每个信号量都有一个计数值和任务队列。

通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数，其值的含义分两种情况：

• 0：表示没有积累下来的 Post 操作，且有可能有在此信号量上阻塞的任务；
• 正值：表示有一个或多个 Post 下来的释放操作；

当任务申请(Pend)信号量时，如果申请成功，则信号量的计数值递减，如若申请失败，则挂起在该信号量的等待任务队列上，一旦有任务释放该信号量，则等待任务队列中的任务被唤醒开始执行。

1.3. 信号量的使用场景

信号量是一种非常灵活的同步方式，可以运用在多种场合中，实现锁、同步、资源计数等功能，也能方便的用于任务与任务，中断与任务的同步中。