任务间的同步控制

任务间的同步控制

1. vxWorks信号量是提供任务间通信、同步、和互斥的最优选择
   1.1同步是指多个任务在执行次序上的协调，确保不会出
   现与时间有关的差错，在这种情况下信号量代表所等待的事件，最初信号量是不可用的，一个任务或中断处理程序释放该信号量来通知这个事件的发生，一旦被解除阻塞，任务就执行相应的事件来处理程序，需要注意的是用于同步时信号量的状态最初应该是空的，一个任务首先是等待由其他任务释放的信号量。

在这里插入代码片
任务间的执行顺序如下描述：
ＳＥＭ＿ＩＤ　ｓｅｍＳｙｎｃ；
ｓｅｍＥｒｒｏｒＳｙｎｃ＝ｓｅｍＢＣｒｅａｔｅ（ＳＥＭ＿Ｑ＿ＦＩＦＯ，ＳＥＭ＿
ＥＭＰＴＹ）；／＊创建显示告警信息信号量＊／
ｓｅｍＮｅｗＥｒｒｏｒＳｙｎｃ＝ｓｅｍＢＣｒｅａｔｅ（ＳＥＭ ＿Ｑ＿ＦＩＦＯ，
ＳＥＭ＿ＥＭＰＴＹ）；／＊创建显示新告警信息的信号量＊／
ｔａｓｋＥｒｒｏｒＣｈｅｃｋ（ｖｏｉｄ）｛
···／＊先显示一遍错误信息＊／
ｓｅｍＧｉｖｅ（ｓｅｍＥｒｒｏｒＳｙｎｃ）；
ｓｅｍＧｉｖｅ（ｓｅｍＮｅｗＥｒｒｏｒＳｙｎｃ）；
｝
｝

`ｔａｓｋＥｒｒｏｒＤｉｓｐＣｉｒｃｌｅ（ｖｏｉｄ）｛
`ｓｅｍＴａｋｅ（ｓｅｍＥｒｒｏｒＳｙｎｃ，ＷＡＩＴ＿ＦＯＲＥＶＥＲ）；
ｓｅｍＴａｋｅ（ｓｅｍＮｅｗＥｒｒｏｒＳｙｎｃ，ＷＡＩＴ＿ＦＯＲＥＶＥＲ）；
···；／＊循环显示告警信息＊／
｝

 由于ｓｅｍＥｒｒｏｒＳｙｎｃ和ｓｅｍＮｅｗＥｒｒｏｒＳｙｎｃ的 初 始 值 不可用，若任务ｔａｓｋＥｒｒｏｒＤｉｓｐＣｉｒｃｌｅ（）先执行则必然阻塞，只有在任务ｔａｓｋＥｒｒｏｒＣｈｅｃｋ（）执行完ｓｅｍＧｉｖｅ（）操作后，使２个信号量可用后，任务ｔａｓｋＥｒｒｏｒＤｉｓｐＣｉｒｃｌｅ（）方能执行。


`