DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览

最新推荐文章于 2024-08-21 10:24:38 发布
最新推荐文章于 2024-08-21 10:24:38 发布
阅读量1.1w 收藏 50
点赞数 12
分类专栏： STM32从裸机到云端完整开发教程 文章标签： DW1000
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/114918360
版权
本文介绍了DW1000芯片的特性，它是一个低功耗超宽带收发器，适用于精准定位。详细讨论了DW1000的SPI接口，包括通信模式、引脚、时序和数据交互格式，并提到了中断、GPIO引脚和其他特殊控制引脚的功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、DW1000介绍

DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。

DW1000内部最高层次的概览图如下：

二、DW1000的引脚和接口

DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
DW1000开发笔记：基于STM32 HAL库的裸机工程移植DW1000官方驱动
CodeMaven的博客
08-31 622
DW1000是DecaWave公司推出的一款超宽带(UWB)无线通信模块，其具有高精度、高速率和可靠性的特点，被广泛应用于定位、测距、物体检测等领域。在嵌入式系统中使用DW1000模块进行开发时，合理地移植DW1000官方驱动到STM32单片机上是非常重要的一步。通过以上步骤，我们成功地将DW1000官方驱动移植到STM32 HAL库裸机工程中，并实现了基本的数据发送和接收功能。下面是一个简单的例子，演示了如何移植DW1000官方驱动并实现基本的数据发送和接收功能。三、DW1000官方驱动源代码解析。
DW1000开发资料
08-01
包含dw1000-datasheet-v2.12.pdf 和dw1000_user_manual_2.10.pdf
dw1000数据手册
09-11
这是dw1000的英文数据手册，分享出来，希望能够帮助到正在开发或者学习dw1000的朋友。
UWB 技术 DW1000 芯片配套MCU STM32L100C6U6
Jane017的博客
07-08 1587
UWB 技术, 目前主要应用在室内定位、人员定位系统等定位领域。近年来被应用在无线定位和雷达测距应用中，因此作为民用雷达和民用测距取得了较快的发展。而今天，我们主要要来介绍的产品就是 UWB 技术的芯片 DW1000。 DW1000 是 Decawave 公司开发的全球第一款完全集成超宽带(uwb)低功耗低成本的收发芯片，兼容 ieee802.15.4-2011。Dw1000 可以用于双向测距或 tdoa 定位系统，定位资产的精度为 10 厘米,还支持 6.8 mbps 的数据传输速率。该芯片拥有精确的
UWB-DW1000初始化、发送和接收详解（一）
热门推荐
吾与春风皆过客
12-07 1万+
UWB通信，DWM1000板子的DW1000初始化配置，以及发送和接收详解
DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动
Mculover666的博客（嵌入式）
03-18 3873
一、官方驱动 二、移植官方驱动 1. 复制文件 在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图： 2. 添加文件到MDK工程中 添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件： 添加在 Hardware\DW1000\platform 中的平台相关文件（注意是部分文件）： 添加头文件路径： 3. 移植分析 DW1000官方驱动中的文件主要有两部分： ① 一部分是decadriver文件夹之中的，这部分是DW1000中的寄存器
DW1000开发笔记（五）DW1000使用轮询方式接收数据
Mculover666的博客（嵌入式）
03-20 2827
系列文章 DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览 DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信 DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动 DW1000开发笔记（四）DW1000使用轮询方式发送数据 〇、准备工作 之前的STM32L4小熊派开发板用于发送数据，这里我们使用一个STM32G070RB的板子连接DW1000官方评估板，作为数据接收端，硬件连接方式和STM32CubeMX工程配置生成请参
DW1000开发笔记（六）DW1000发送数据并等待另一个DW1000回应
Mculover666的博客（嵌入式）
03-20 4147
系列文章 DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览 DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信 DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动 DW1000开发笔记（四）DW1000使用轮询方式发送数据 DW1000开发笔记（五）DW1000使用轮询方式接收数据 一、移植发送数据并等待响应的代码 本文中使用基于STM32F103ZET6开发板+DW1000评估板作为发送数据并等待回应端。 1. 复制官
DW1000中英文开发资料汇总pdf
03-12
DW1000中英文开发资料汇总pdf - DW1000 datasheet英文版V2.15 - DW1000 User manual 用户手册英文版V2.10 - DW1000 用户手册中文版V0.2 - DWM1000 datasheet英文版V1.0 - DWM1000 用户手册中文版V1.5
DW1000官方资料.zip
01-12
DW1000官方资料.zip
dw1000-用户手册中文版
04-07
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul，感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位（POR） 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位（OSTR）模式 52 6.1.2单发发送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1：IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2：IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66
UWB测距模块，DW1000芯片，远距离测距.pptx
09-12
UWB测距模块，DW1000芯片，远距离测距pptx,超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或皮秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。
UWB 芯片DW1000 datasheet
12-04
UWB 芯片DW1000 datasheet 介绍比较详细，适合开发人员
DWM1000资料
05-05
这是一套dw1000官方的使用手册，英文版的，带有keil工程例子
DW1000开发笔记：使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信
CyberSphinx的博客
09-09 580
通过合理连接DW1000模块和STM32开发板，并使用STM32CubeMX生成初始化代码，结合HAL库来编写DW1000通信代码，可以实现简单的DW1000通信功能。当然，以上仅是一个简单的示例，实际项目中可能会涉及更多的配置和功能。在本文中，我们选择将DW1000的NSS引脚连接到STM32的PA4引脚。在烧录完成后，通过串口调试工具查看DW1000通信的输出信息，或者通过LED等外设来验证DW1000通信的功能。在IDE中打开生成的代码文件，并在main函数中编写DW1000通信的相关代码。
DW1000芯片开发笔记——嵌入式环境下的概览
weixin_50547796的博客
08-21 434
和通信领域的超宽带(UWB)射频收发器，它具有高精度、低功耗和高可靠性等优势，在物联网、实时定位系统和工业自动化等领域得到了广泛应用，本文将详细介绍DW1000芯片的概览，并提供相应的源代码示例，帮助读者在嵌入式环境下进行DW1000芯片的开发。本文介绍了DW1000芯片在嵌入式环境下的概览，并提供了相应的源代码示例，通过这些示例代码，读者可以了解到如何初始化DW1000芯片、发送数据包和接收数据包，在实际开发中能够更好地应用DW1000芯片进行无线定位和通信。函数则是一个发送数据包的示例函数，其中通过。
DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信
李肖遥的专栏
04-22 4503
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： DW1000模块 这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信： 连接方法 首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明： 外部供电接口（J7）的引脚说明： ① 首先将DW1
DW1000开发指南：DW1000芯片简介与嵌入式应用实例
CodeMaven的博客
08-15 1820
需要注意的是，具体的初始化和发送操作需要根据DW1000芯片的规格书进行相应的设置。通过学习和实践，读者可以进一步探索DW1000芯片的强大功能，并应用于实际项目中的无线通信和测距应用中。当然，在实际应用中，还需要根据具体需求对DW1000芯片进行更详细的配置和控制，同时结合其他传感器和算法，实现更复杂的功能。在嵌入式系统中，需要通过软件对DW1000芯片进行配置和控制。丰富的接口：DW1000芯片提供了丰富的接口，如SPI接口、GPIO接口和UART接口等，方便与微控制器或其他外部设备进行通信和控制。
DW1000配置最高功率
最新发布
03-19
<think>好的，我现在要解决用户的问题：如何配置DW1000以达到最高发射功率。首先，我需要回顾一下DW1000的相关知识，尤其是射频功率配置部分。 DW1000是Decawave公司的一款UWB射频芯片，常用于精准定位。发射功率的配置通常涉及寄存器设置，特别是与射频前端相关的寄存器。根据用户提供的引用[1]，系统控制寄存器（0x0D）的HIRQ_POL位用于中断引脚极性设置，但这里可能不直接涉及功率控制。不过这说明配置寄存器是关键步骤，所以需要查找其他相关寄存器。 发射功率可能由TX_POWER寄存器控制。这个寄存器通常包含多个字段，设置前导码和数据的发射功率等级。例如，可能存在不同的增益级别和功率衰减参数。需要查阅DW1000的数据手册或用户手册，确认具体的寄存器地址和位定义。 另外，功率设置可能受不同地区的射频法规限制。例如，FCC、ETSI等标准对UWB设备的发射功率有严格限制，配置时必须符合这些规定，否则可能导致设备不合法或干扰其他设备。用户可能希望绕过这些限制，但需要提醒他们注意合规性。 接下来，具体的配置步骤可能包括：首先确定目标功率等级，然后查找对应的寄存器值。例如，TX_POWER寄存器（可能地址是0x1E或类似）中的某些位用来设置前导码和数据部分的功率。高功率可能需要设置较高的增益和较低的衰减。 另外，DW1000可能有不同的工作通道（如通道5），不同通道的最大允许功率可能不同。需要确认所选通道支持的最高功率，并在寄存器中正确配置。 可能还需要考虑天线增益，因为总输出功率是芯片输出加上天线增益。如果天线增益过高，可能超过法规限制，所以需要综合计算。 最后，需要验证配置后的实际发射功率，可能需要使用频谱仪或功率计进行测试，确保符合预期和法规要求。同时，提醒用户高功率可能影响功耗和电池寿命，需权衡利弊。 总结步骤：1. 查找TX_POWER寄存器地址和位定义；2. 设置最大增益和最小衰减；3. 选择支持高功率的通道；4. 考虑天线增益；5. 合规性检查；6. 实际测试验证。</think>要配置DW1000的发射功率至最高，需通过其射频前端控制寄存器调整功率参数。关键步骤如下： 1. **TX_POWER寄存器配置** DW1000的发射功率由寄存器`0x1E`（TX_POWER）控制，其值由前导码功率（前16位）和数据部分功率（后16位）组成。最高功率需将增益设为最大值，衰减设为最小值。例如： ```c // 示例配置（具体值需根据数据手册确定） tx_power = (PG_DELAY << 24) | (GAIN_12dB << 16) | (ATT_0dB << 8) | CHANNEL_ID; dwt_write32bitreg(TX_POWER_ID, tx_power); // 写入寄存器 ``` 2. **通道与频段选择** 不同通道（如通道5）支持的功率上限不同。需在寄存器`0x1F`（CHAN_CTRL）中选择支持高功率的通道，例如： $$ \text{CHAN_CTRL} = (\text{PRF}_{64MHz} \ll 18) | (\text{CH5} \ll 0) $$ 3. **合规性检查** 需确保配置符合区域射频规范（如FCC限制UWB有效全向辐射功率EIRP≤-41.3 dBm/MHz）。若芯片输出功率为$P_{chip}$，天线增益为$G_{ant}$，则总功率需满足： $$ P_{chip} + G_{ant} \leq -41.3 \, \text{dBm/MHz} $$ 4. **验证与测试** 使用频谱分析仪测量实际输出功率，确保寄存器配置生效且符合法规[^1]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Mculover666

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值