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原创 开干！逍遥的小蜜圈
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥Who Am I 大家好，我是「逍遥的小蜜圈」星球的星主，如果大家关注我早一点，一定看了我的简单的自我介绍，关于我 — 聊...
2020-12-13 15:30:06
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原创 【技术让梦想更伟大】专辑 | 原创汇总
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥想做一个有态度的公众号，原创是我的态度，这样的话不仅自己可以学习到新的知识，巩固自己所学，也可以与大家一起分享。做公众号一...
2020-12-08 22:14:00
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原创 嵌入式开发找50W+工作必备的技能栈
一名合格的嵌入式工程师，不仅需要扎实的底层编程能力，还要理解电子电路、实时操作系统以及各种工业通信协议，甚至需要熟悉特定领域的功能安全标准。个人观点：不必精通所有协议，但至少应掌握UART、I²C、SPI和CAN，并理解不同协议在速率、距离、拓扑上的适用场景。：最基础的外设，但也是控制逻辑的核心。：UART（调试输出）、I²C（传感器）、SPI（高速外设）、CAN（汽车网络）、LIN（低成本汽车总线）。：能够快速读懂MCU的外围电路，包括电源分配、晶振连接、调试接口等，是定位硬件问题的基本功。
2026-04-14 22:09:48
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转载 嵌入式系统开发中该如何选择数据结构？
举个通俗例子：原始链表按从小到大存储1-10的数字，第一层索引每隔2个节点提取一个（1、3、5...），第二层索引再从第一层索引中每隔2个节点提取（1、5、9），查找节点8时，先从顶层索引快速定位到5-9区间，再向下层索引缩小范围，最后落到原始链表精准查找，全程跳过大量无效节点，无需逐一遍历。构建有序跳表，优先级高的任务排在链表前端，同时建立多级优先级索引，适配资源受限的MCU级RTOS，代码量远低于红黑树调度器，调度响应速度远超普通链表，同时支持动态调整任务优先级，兼顾了实时性与代码精简性。
2026-04-13 22:10:19
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原创 每周一家公司职场内幕——大疆DJI
技术/研发岗（算法、嵌入式、飞控、硬件）：20-35k/月，硕士年薪30万起，SP/SSP Offer 40-60万，顶尖博士80-100万+从深圳车公庙20平米的仓库，到如今占据全球无人机市场七八成份额的隐形巨头，大疆用20年时间，书写了一个“技术信仰”的传奇。在中国科技公司里，有靠补贴长大的，有靠流量起家的，还有靠“硬核”杀出一条血路的。工业级（农业、电力、安防）高速增长，全球渗透率低，空间巨大。手持影像2025年强势崛起，运动相机、全景相机双第一，依托无人机技术与渠道，持续挤压GoPro、影石。
2026-04-09 22:08:53
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转载 分享一个适合嵌入式开发的EFSM 框架
它描述的是：一个系统在任意时刻只能处于有限个状态中的某一个，当接收到一个外部事件后，根据当前状态和事件类型，执行特定的动作并转移到下一个状态。EFSM 不是什么革命性的新技术，但它用极少的代码量（不到 800 行）展示了一个工业级状态机框架该有的样子：表驱动的清晰架构、创建时的严格校验、运行时的历史记录、异常场景的灵活处理。在嵌入式领域，FSM 的身影无处不在：通信协议的握手流程、设备的上下电管理、UI 界面的页面切换、电机控制的运行模式……展示了 4 个状态和关键事件驱动的转移路径。
2026-04-08 22:06:40
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转载 适合嵌入式新手实战的五个项目！
本文精选5个难度递进的小项目，覆盖基础外设控制到简单智能系统搭建，帮助快速掌握核心技能。优先级排序：LED流水灯→按键检测→串口通信→I2C传感器→温控系统。技术延伸：添加LCD显示或WiFi模块实现远程监控。核心目标：掌握GPIO输出控制与延时函数。核心目标：理解GPIO输入模式与中断机制。核心目标：学习I2C总线协议与传感器驱动。核心目标：整合传感器、控制算法与执行机构。技术延伸：尝试用定时器中断替代软件延时。核心目标：掌握UART协议与数据帧处理。技术延伸：尝试多设备挂载与冲突处理。
2026-04-07 22:08:30
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转载 推荐一款嵌入式实时调试的“瑞士军刀“
它学习成本低（基于 printf 语法）、集成简单（几个文件即可）、性能影响极小，并且一旦集成到项目中，就像给固件装上了"黑匣子"——无论是开发阶段的 Bug 追踪，还是产品交付后的现场故障分析，都能发挥价值。每一位嵌入式工程师都经历过这样的场景：一个诡异的 Bug 只在特定时序下才会出现，你挂上 JTAG 打断点，程序一停——通信超时了。下面通过一个温度监控系统的示例，展示 RTEdbg 的典型用法。这就像硬件测试中的"测试插头"——你有 32 个通道，可以自由选择接入哪些来观察当前关注的信息。
2026-04-02 22:10:20
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转载 推荐一款嵌入式实时调试的“瑞士军刀“
它学习成本低（基于 printf 语法）、集成简单（几个文件即可）、性能影响极小，并且一旦集成到项目中，就像给固件装上了"黑匣子"——无论是开发阶段的 Bug 追踪，还是产品交付后的现场故障分析，都能发挥价值。每一位嵌入式工程师都经历过这样的场景：一个诡异的 Bug 只在特定时序下才会出现，你挂上 JTAG 打断点，程序一停——通信超时了。下面通过一个温度监控系统的示例，展示 RTEdbg 的典型用法。这就像硬件测试中的"测试插头"——你有 32 个通道，可以自由选择接入哪些来观察当前关注的信息。
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转载 推荐一款嵌入式实时调试的“瑞士军刀“
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转载 推荐一款嵌入式实时调试的“瑞士军刀“
它学习成本低（基于 printf 语法）、集成简单（几个文件即可）、性能影响极小，并且一旦集成到项目中，就像给固件装上了"黑匣子"——无论是开发阶段的 Bug 追踪，还是产品交付后的现场故障分析，都能发挥价值。每一位嵌入式工程师都经历过这样的场景：一个诡异的 Bug 只在特定时序下才会出现，你挂上 JTAG 打断点，程序一停——通信超时了。下面通过一个温度监控系统的示例，展示 RTEdbg 的典型用法。这就像硬件测试中的"测试插头"——你有 32 个通道，可以自由选择接入哪些来观察当前关注的信息。
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转载 推荐一款嵌入式实时调试的“瑞士军刀“
它学习成本低（基于 printf 语法）、集成简单（几个文件即可）、性能影响极小，并且一旦集成到项目中，就像给固件装上了"黑匣子"——无论是开发阶段的 Bug 追踪，还是产品交付后的现场故障分析，都能发挥价值。每一位嵌入式工程师都经历过这样的场景：一个诡异的 Bug 只在特定时序下才会出现，你挂上 JTAG 打断点，程序一停——通信超时了。下面通过一个温度监控系统的示例，展示 RTEdbg 的典型用法。这就像硬件测试中的"测试插头"——你有 32 个通道，可以自由选择接入哪些来观察当前关注的信息。
2026-04-02 22:10:20
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转载 整理推荐的嵌入式开发面试题
核心功能：挂载系统分区、执行 OTA 升级脚本、清除数据。：将 JPEG 压缩格式（二进制流）转换为 RGB/BGR 等未压缩格式，步骤：解析文件头、霍夫曼解码、逆 DCT 变换、去量化、色彩空间转换（YCrCb→RGB）。：根文件系统（rootfs）是 Linux 启动后挂载的第一个文件系统，提供用户空间基础环境（命令、库、配置文件、设备节点等），是用户态程序运行的载体。总线设备驱动：I2C 接口的温湿度传感器（SHT30）、SPI 接口的显示屏（OLED），适配设备树，实现设备探测、数据读写逻辑；
2026-04-01 22:08:40
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转载 函数指针重构应用
在嵌入式软件开发中，从简单的回调函数到复杂的状态机，从启动代码到驱动框架，函数指针几乎无处不在。在嵌入式开发中，经常需要处理不同的命令、事件或消息。状态机用于处理具有多个状态和状态转换的系统。在嵌入式系统中，启动代码（Startup Code）是系统上电后执行的第一段代码。函数指针在启动代码中扮演着重要角色，特别是在中断向量表和初始化函数表的实现中。中断向量表是一个函数指针数组，每个元素对应一个中断处理函数的地址。将函数指针存储在数组中，通过索引直接调用对应的函数。• 新增状态需要修改多处代码。
2026-03-30 22:09:41
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转载 嵌入式也要避免编程实践？
新手常按「够用就行」给 128、256 字节，结果该任务调用层级一深、局部变量一大，直接栈溢出，表现就是某任务一执行就 HardFault，排查半天才发现是栈爆了。很多中大型项目，代码模块比较多，很多人编译代码时，看到满屏的警告跟没看见一样，只要编译不报错了就觉得万事大吉。你在中断里改了某个全局变量，主循环在用它，另一个模块也在用它，最后谁改的、什么时候改的根本理不清。如果外设通信失败，代码继续往下执行，后面的操作都会基于错误的假设。更关键的是，malloc的执行时间是不确定的，这在实时系统中是个大忌。
2026-03-28 22:10:09
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转载 看透C语言了
31行 ：通过b指令，判断cpsr中的状态位，如果小于等于（ble），则跳转到0x4000801c位置，否则往下执行。26-27行：i++ ：从栈中i值到r3,然后将1累加到寄存器r3。这几行代码，为我们在栈顶预留了12字节的空间，r7指向分配的栈顶。废话不多说，直接上c代码，这个代码非常简单，就不多说了。从上图可以得出，if代码块翻译成汇编代码的思路就是，：将寄存器写入值0，然后将该值压入栈0x04位置，28-29 行：将i的值写入到栈，然后再读出到r3。将i的值累加到sum。
2026-03-26 22:08:46
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转载 代码异常时，这样做能精确定位程序的执行位置
发生异常时，有时MCU是真正“死机”了，例如在进行ESD实验时，MCU可能真的死掉，即使通过NRST引脚复位也无法恢复。2）取消勾选“Reset after Connect”：不勾选此项，调试器只会以“attach”模式连接到正在运行的固件，不会清除RAM和重置外设寄存器，从而保留程序的运行时状态和外设配置。1）取消勾选“Update Target before Debugging”：不勾选此项，启动调试时将不会自动重新烧写固件，而是直接连接到目标设备，并调试目标上当前已有的固件。
2026-03-23 22:07:04
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转载 2026年，离职潮彻底消失了。。。
他跟着宋老师的课程有条不紊地准备，吃透了 Transformer、Attention 等核心考点，提前攻克了面试高频问题，为秋招做好了万全准备。往期学员通过我们的内推，入职都特别高效，内推很多都是大厂，只有帮助大家学习到技术，找到一份好工作，我们才能收获好的口碑。等等不同的应用场景，在整个授课过程中，老师更加注重是业务与思想的传播，让你轻松应对工作中的问题并且有举一反三的能力。中，把理论和实践相结合，帮助学员用最短的时间进入AI领域并掌握相关知识，快速上手主流深度学习开发框架，
2026-03-20 11:33:58
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转载 中断服务程序编写规范指南
中断服务程序是嵌入式系统中最关键也最容易出错的部分，遵循这些规范，便于写出安全、高效、可靠的中断服务程序。在嵌入式系统中，中断服务程序（ISR）是响应硬件事件的核心机制，直接决定系统的实时性和可靠性。可重入函数是指在被调用过程中再次被中断并重新进入，仍能正确执行的函数。临界区是指访问共享资源的代码段，在同一时间只能有一个执行流进入。在ISR中使用浮点数时，需要特别注意浮点寄存器的保存和恢复。中断嵌套是指高优先级中断打断正在执行的低优先级中断。使用基元屏蔽（只屏蔽相关中断）volatile使用不当。
2026-03-19 22:11:30
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转载 开始报名了，这个能退好多税
软考重难知识点、软考最新真题及解析、软考优秀论文、软考官方考纲、软考时事政策文件等 40+ 精华文档。我一直觉得整理重难考点是备考路上的最大绊脚石，这下好了，资料包里有现成的、全新整理的。对于有一定工作经验的同学，我都是推荐直接考高级，无它，唯含金量最高尔。投标加分：很多招标文件中，持有国家级证书可加分，尤其是高级证书；并且，证书不限制报名门槛，一经考取，永久有效，全国范围内通用。升职加薪：备考过程能力升级，证书证明实力，增加升职加薪概率；平时上班忙，只有抽业余时间复习，备考难度拉满，怎么办呢？
2026-03-18 22:10:15
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转载 8位MCU将会消失江湖吗？
即使在2025-2026年面临业绩压力和裁员，Microchip依然在发布新的8位产品（如增强型PIC18系列），并大力推广其8位MCU在边缘AI轻量级应用中的潜力。中国本土厂商在8位MCU领域极其活跃，凭借极致的性价比（部分低至几毛钱人民币）和本地化服务，正在快速替代进口8位MCU，尤其是在消费电子和小家电领域。最后，如果你在做基于8位MCU的项目，不用太担心8位MCU会消失，但也要做（32位MCU的。因为当下8位MCU的需求量其实很大，消费类电子、汽车、家电等随处都有8位MCU的存在。
2026-03-17 22:13:06
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原创 每周一家公司职场内幕——广和通
通过精准的并购，如收购Sierra Wireless的车载前装业务，以及前瞻性的布局，如成立AI研究院，广和通成功卡位车载、AI等高端高毛利赛道，与移远通信形成了“规模”与“利润”的差异化竞争态势。内部存在明显的华为系、Intel系等派别，晋升与核心资源分配往往与“站队”及上级的私人关系紧密挂钩，“会做不如会讲，会讲不如跟对”的吐槽不绝于耳。最近和一个大学同学联系，才知道他在广和通，不过是在西安的公司，聊了不少不过是电话联系的，没有留下什么文字，所以今天查了下资料以及聊天的内容，来聊一下这家公司。
2026-03-14 22:09:35
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转载 这组实用嵌入式代码拿来就可以用
文件读写的代码我们几乎每个项目都要写，什么配置参数存储啊、日志落盘啊、固件数据读写啊，太常见了。思路很简单：把 0 地址强转成结构体指针，再去取成员的地址，这个地址的值就是偏移量——因为结构体基地址是 0 嘛。搞嵌入式的应该都知道，结构体的内存布局、对齐方式这些细节经常要关注——通信协议解析、共享内存操作的时候一不注意就踩坑。做 OTA 升级、固件烧写、批量文件拷贝的时候，光看日志刷屏心里没底，加个进度条一目了然。
2026-03-12 22:14:43
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转载 测试时好好的，一到现场就崩了
虽然大多数情况下，大家习惯配置为8N1（8位数据、无校验、1位停止位），但有不少情况也会用到有校验的情况。坑点： 在有校验模式下，“数据位”的定义在PC与单片机间，可能存在差异，这是导致通信失败的一大常见原因。串口通信的成功，建立在配置精确匹配的基础上。对于单片机，应配置为 9P1，意为 8位数据与1位校验共同组成9位字长 + 1停止位。单片机(如STM32)：配置为 8P1 时，可能理解为 7位数据 + 1位校验。最后，在中断程序和主循环中，加入检查错误标志的代码，如果标志置位，把它清除掉。
2026-03-10 22:10:57
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转载 函数调用太慢，这样解决太强了
关键字修饰普通函数，向编译器发出"建议"：将该函数的代码直接展开到调用处，但保留函数的语义完整性。当内联函数在多个地方被展开时，函数体的代码会被复制多份，导致可执行文件（Flash）体积增大。对于一个只有几行代码的简单函数，函数调用的开销可能比函数体本身的执行时间还要长！• ✅ 可以实现一些函数无法实现的功能（如 token 拼接、字符串化）• 可以选择在调用处展开函数体（也可以选择不展开）• 纯粹的文本替换，类似于"查找与替换"• ❌ 只是编译器的"建议"，不一定展开。
2026-03-09 22:11:50
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原创 不是新芯片，不是新框架，小龙虾为啥火爆了
未来的核心竞争力，不再是“你会不会操作”，而是“你会不会提要求”、“你会不会规划”、“你会不会决策”。它先对电脑桌面截图，通过多模态大模型解析屏幕内容，识别Excel文件位置、CRM网页入口、邮箱图标，同时读取Excel内的客户数据，明确任务边界。它给大模型装上了“眼睛、大脑、手和记忆”——能听懂人话，能自己规划步骤，能操控你的电脑，能执行多步骤任务，还能在出错时自己纠错。OpenClaw火爆了，都需要排队去装，是不是有点夸张了啊，火得离谱——不是新芯片，不是新框架，是一只“小龙虾”。
2026-03-08 22:12:27
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转载 分享一个超强的FreeRTOS跟踪调试工具
通过对比其实你会发现Tracealyzer的功能要比Percepio View强大很多，如果有条件还是可以付费购买Tracealyzer工具。免费工具，旨在帮助你检查任务执行、调试与RTOS相关的问题，它通过使用调试连接来读取跟踪数据，与传统调试工具（如J-Link）一起工作。Percepio View的使用方法和Percepio Tracealyzer有近似的地方。当然，具体的细节这里就不描述了，感兴趣的同学可以参看官方的文档手册。Tracealyzer是收费工具，而今天讲述的这款工具是免费工具。
2026-03-07 22:10:47
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转载 阿里最年轻P10突然告别，钱少了还是心累了
Qwen 另一位核心负责人 Binyuan Hui 也走了，Qwen3.5、Qwen VL、Qwen Coder 的核心贡献者 Kaixin Li 也发了告别帖， 目前确认离开的至少 3 到 4 人，全是核心骨干。最近一直在用Qwen和Deepseek 671B做大模型的推理和训练工作，也渐渐对大模型熟悉了起来，觉得搞这些大模型和AI相关的真是天才啊，对圈子里的事情也比较关注。再见，我挚爱的 Qwen。这条消息瞬间在社区炸锅了，毕竟Qwen昨天还在发布新模型：Qwen3.5小模型系列，赢得社区一片较好。
2026-03-05 22:13:32
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原创 单例模式在嵌入式开发中如鱼得水
在嵌入式系统开发中，我们经常需要管理全局性的资源和状态，这些资源在整个系统中应该只有一个实例。在资源受限的嵌入式环境中，单例模式通过精心设计和优化，能够在保证功能完整性的同时，最小化资源消耗。无论是简单的微控制器应用还是复杂的嵌入式Linux系统，单例模式都是管理全局资源的有效工具。单例模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个访问该实例的全局节点，这种方式可以防止外部直接创建实例，保存唯一的实例，且提供全局访问接口。对硬件资源的集中管理可以避免资源冲突和重复初始化。
2026-03-04 22:11:56
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转载 分享个嵌入式 C 语言宏的高级技巧
记住一点：能用内联函数就用内联函数，只有宏能解决的场景才上宏。宏虽强大，但别滥用。因为是常量表达式，编译器会在编译期算好，最终二进制里只有文件名，完整路径被优化掉了。一份代码，多种实现，这就是宏的魅力。现代CPU都有分支预测器，一旦预测错误，流水线得全部冲掉，性能瞬间暴跌。编译器会把"unlikely"的分支移到函数末尾，让主路径保持紧凑，提高指令缓存命中率。这就是编译期代码生成，每个树类型都有独立的函数集，类型安全，零运行时开销。不仅简洁，更关键的是将来结构体改了，只需要改宏定义，业务代码一行不用动。
2026-03-02 22:12:23
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转载 带技术团队了~
管理者和资深工程师要给予新人明确、诚实且有建设性的反馈，比如“你的某些设计想法是不错的，但临界区保护可以做得更精细”。比如，团队花一周时间探索将某个AI框架移植到边缘设备，虽然最终因资源问题未采用，但过程中积累的模型压缩和内存优化技巧，被成功应用到了其他产品中。辩论的价值不仅在于选出最优解（比如提前发现某款新芯片的勘误表缺陷），更在于知识共享——当讨论AES加密算法的实现时，整个团队对安全性的理解都加深了。比如有人提出“单元测试覆盖太耗时”，可以开展为期两周的“试错”，尝试新的测试框架，两周后重新评估。
2026-03-01 22:12:54
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原创 分层架构，是嵌入式工程师的“职业保险”
双击main.c后，笑容逐渐凝固，一个文件，3000行代码，所有功能像一锅杂烩挤在一起。那个3000行的项目，同事花了一个月时间重构，重构过程很痛苦，优秀的嵌入式工程师，不是写出能跑起来的代码，而是写出能轻松维护、轻松扩展、轻松交接的代码，这话真的没错。项目初期，老板总是说：“先做出来，能跑起来就行。每个离职的工程师都在代码里留下自己的“特色”，后来者不敢大改，只能在原有基础上“打补丁”。很多嵌入式开发者出身硬件，擅长寄存器操作，但对软件工程的理解停留在“能用就行”的阶段。”这个问题会改变你的编码思维。
2026-02-28 22:13:50
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Ymodem协议C语言实现
2018-08-11
SPSS-RFM分析建模操作手册与数据
2018-08-31
状态机的C语言经典实现
2020-12-08
空空如也
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