i.MX6ULL驱动开发 | 17 - Linux中断机制及使用方法（tasklet、workqueue、软中断）

Linux内核提供了完善的中断框架，使用时只需要申请中断，注册相应的中断处理函数即可，非常方便。

一、Linux中断处理程序架构

为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作量尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部（Top Half）和底半部（Bottom Half），也称为上半部和下半部。

上半部用于完成尽量少的比较紧急的功能，它往往只是简单的读取寄存器中的中断状态，并在清除中断标志后就就进行“登记中断”的工作。“登记中断”意味着将下半部处理程序挂到该设备的下半部执行队列中。这样，上半部的执行速度就会很快，从而可以服务更多的中断请求。

之后，中断处理工作的重心就落在了下半部的头上，需要用它来完成中断事件的绝大多数任务。下半部几乎做了中断处理程序所有的事情，而且可以被新的中断打断，这也是下半部和上半部最大的不同，因为上半部往往被设计为不可中断。下半部相对来说并不是非常紧急的，而且相对比较耗时，不在硬件中断服务程序中