线段树专题

线段树说明及理解

• 线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。
• • 预处理耗时O(n)，查询、更新操作O(logn)，需要额外的空间O(n)即2倍空间
• 未优化的空间复杂度为2N，实际应用时一般还要开4N的数组以免越界，因此有时需要离散化让空间压缩。
• 区间修改（比如给[l,r]区间所有的值都加上add值的操作），采用lazy标记，即不直接给区间所有的值进行操作。
  

图解（二分思想）

• 10个数：3，7，3，2，12，4，7，9，22，1
• 初始状态
  
  • root = 1
  • [1, 10]
    
    其中一号结点为线段树的根节点，最底层一排结点对应的值为我们上述10个数，此时底层结点的下标还不知道。
• 第一次分解
  
  • mid = (1+10)/2 = 5
  • root2 = root x 2 = 2, root3 = root x 2+1 = 3
  • [1, 5], [6, 10]
    

• 第二次分解

  • mid = (1+5)/2 = 5, mid = (6+10)/2 = 8
  • root4 = root2 x 2 = 4, root5 = root2 x 2+1 = 5
  • root6 = root3 x 2 = 6, root7 = root3 x 2+1 = 7
  • [1, 3],[4,5], [6, 8], [9, 10]
    

• 依次类推，最终结果如下图
  

代码编写：

• 变量定义

const int maxn = 5e4+7;
int tree[maxn*4]; // 4倍空间
int lazy[maxn*4]; // lazy标记，区间修改用的

• PushUp函数，用于合并

void PushUp(int root){
    tree[root] = tree[root<<1]+tree[(root<<1)|1];
    //求和 = 左子树+右子树
    // 如果是求最值就是   = max(tree[root<<1]，tree[(root<<1)|1)
    return ;
}

• PushDown函数，lazy处理，用于向下传递lazy值

void PushDown(int root , int l, int r){
    if(!lazy[root]) return ; //为空，无lazy值，无须传递
    int mid = (l+r)>>1; // 二分
    tree[root<<1] += lazy[root]*(mid-l+1); //lazy*区间长度

    tree[(root<<1)|1] += lazy[root]*(r-mid); // lazy*区间长度

    lazy[root<<1] += lazy[root];  // 左子树加上lazy值
    lazy[(root<<1)|1] += lazy[root];//右子树加上lazy值

    lazy[root] = 0; //将当前的根节点的lazy置0，因为lazy已经传递到左右子树了
}

• 建树build tree

void build(int root, int left, int right){
    if(left == right) {
        scanf("%d", &tree[root]); //到达底层结点
    } else {
        int mid = (left+right) >>1; // x>>1是位运算，表示x除以2

        build(root<<1, left, mid); // 左子树，见图解
        build((root<<1)|1, mid+1, right); // |1是位运算，表示将二进制下的末尾设置为1，在此场景下，即+1操作，右子树，见图解

        // 计算出左右子树的值后就可以计算根节点的值了

        PushUp(root); 

    }
    return ;    
}
//应用：build(1, 1, n);

• 区间sum查询

//[l, r]表示当前查询区间
//[left, right]表示目标查询区间

int query(int root,int l, int r, int left, int right){
    if(r<left || l>right) return 0; // 不在目标区间范围内直接退出查询
    else if(l>=left && r<=right){ //是目标区间的子区间，直接返回这个区间的值即可
        return tree[root];
    } else {

        // PushDown(root, l, r); 若有区间修改则要调用此函数      

        int mid = (l+r)>>1;

        int ls = query(root<<1, l, mid, left, right); //查询左区间
        int rs = query((root<<1)|1, mid+1, r, left, right);//查询右区间

        return ls+rs;
    }
}
// 应用：query(1, 1, n, x, y);
// x,y表示目标区间

• 单点更新

// [l, r]表示查询区间
// inx表示更新的下标
// add表示更新值（+或者-）
void update(int root, int l, int r, int inx, int add){
    if(l == r) { // 查找到了该点，更新该点对应的tree[root]值后返回
        tree[root] += add;
        return ;
    }

    int mid = (l+r)>>1;
    // 二分法去查找目标结点
    if(inx <= mid){ 
        update(root<<1, l, mid, inx, add);
    } else {
        update((root<<1)|1, mid+1, r, inx, add);
    }

    // 通过左右子树更新当前root下的值，见图解
    tree[root] = tree[root<<1]+tree[(root<<1)|1];
    return ;
}
//应用：update(1, 1, n, inx, add)

• 区间更新

//lazy标记 , add表示区间每个元素加上add值（可正负）
void UpdateLR(int root, int l, int r, int left, int right, ll add){
    if(l>right || r < left) return ;

    if(left<=l && r <= right){
        lazy[root] += add;
        tree[root] += add*(r-l+1);
        return ;
    }

    int mid = (l+r) >> 1;
    PushDown(root, l, r);

    UpdateLR(root<<1, l, mid, left, right, add);

    UpdateLR((root<<1)|1, mid+1, r, left, right, add);

    PushUp(root);
}

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