Webrtc delay-base-bwe代码分析(3): OveruseEstimator模块

@(webrtc)[webrtc, congestion control]

Webrtc delay-base-bwe代码分析(3): OveruseEstimator模块

该模块是一个卡尔曼滤波，根据当前到达时间差和传输大小的值，对到达时间差进行滤波，计算更精准的到达时间差。

0. 卡尔曼滤波基础公式

从参考文档中获得基础公式及对应变量意义。

公式：

变量：

1. OveruseEstimator的卡尔曼滤波公式

2. 代码分析

2.1 update

void OveruseEstimator::Update(int64_t t_delta,
                              double ts_delta,
                              int size_delta,
                              BandwidthUsage current_hypothesis) {
  const double min_frame_period = UpdateMinFramePeriod(ts_delta);
  const double t_ts_delta = t_delta - ts_delta;
  double fs_delta = size_delta;

  ++num_of_deltas_;
  if (num_of_deltas_ > kDeltaCounterMax) {
    num_of_deltas_ = kDeltaCounterMax;
  }

  // Update the Kalman filter.
  // 误差矩阵
  // 加上协方差，为配置初始化值。
  // process_noise_ Q
  // P(k) = AP(k - 1)AT + Q
  // 预测方程2
  // 2.3
  E_[0][0] += process_noise_[0];
  E_[1][1] += process_noise_[1];

  if ((current_hypothesis == kBwOverusing && offset_ < prev_offset_) ||
      (current_hypothesis == kBwUnderusing && offset_ > prev_offset_)) {
    E_[