合宙Air105|Socket|UDP |TCP/IP|W5500|TCP&UDP测试|服务器|客户端|官方demo|学习（8-2）：Socket网络接口- UDP |TCP/IP连接示例

打酱油的工程师

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分类专栏： LuatOS-SOC接口学习文章标签： udp tcp/ip 服务器单片机物联网

于 2022-12-21 00:44:10 首次发布

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UDP（User Datagram Protocol）

TCP（Transmission Control Protocol）

AIR105+W5500模块作为服务器，TCP模式示例

AIR105+W5500 模块作为服务器，UDP模式

基础资料

基于Air105开发板：Air105 - LuatOS 文档

上手：开发上手 - LuatOS 文档

探讨重点

对官方Socket网络接口demo中UDP |TCP/IP连接示例（server_demo.lua）进行复现及分析，进行相关内容的学习及探讨。

实现功能

UDP |TCP/IP协议分析及Socket网络接口连接示例；

硬件准备

Air105开发板1块，面包板1块，W5500网络模块，导线若干。

接线：

W5500接线说明：

W5500管脚功能	air105对应管脚	air105管脚功能
MOSI	pin.PB04	SPI_2_MOSI
MISO	pin.PB05	SPI_2_MISO
SCLK	pin.PB02	SPI_2_CLK
SCS	pin.PB03	SPI_2_CSN
INT	pin.PC00	GPIO32
RST	pin.PE10	GPIO74
GND	GND	GND
VCC	3V3	3V3

PIN口设置：w5500.init(spi.SPI_2, 24000000, pin.PB03, pin.PC00, pin.PE10)。

W5500.config() --默认是DHCP模式

软件版本

AIR105：LuatOS@AIR105 base 22.10 bsp V0013

TCP&UDP测试工具

例程

"server_demo”（官方demo修改）

软件使用

接口文档可参考：socket网络接口

W5500模块数据手册V1.3版-单片机文档类资源-CSDN下载

w5500以太网驱动 - LuatOS 文档

UDP（User Datagram Protocol）

UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OSI模型中，在第四层——传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。

它有以下几个特点：

1、面向无连接，想发就发，不对数据报文进行任何操作

2、有单播，多播，广播的功能，一般仅做单播和组（广播）的区别，典型应用DNS服务器。

3、UDP是面向报文的

4、可靠性无法保障，通信不需要建立连接，想发就发，收到什么数据就传递什么数据，不会备份数据，发送数据也不会要求对方反馈。

再者网络环境时好时坏，但是 UDP 因为没有拥塞控制，一直会以恒定的速度发送数据。即使网络条件不好，也不会对发送速率进行调整。这样实现的弊端就是在网络条件不好的情况下可能会导致丢包，但是优点也很明显，在某些实时性要求高的场景（比如电话会议）就需要使用 UDP 而不是 TCP。

5、传递开销小，传输数据非常高效。适合时性要求高的场景（电话会议、流媒体等）

TCP（Transmission Control Protocol）

摘自TCP_通信百科 (c114.com.cn)

中文释义：（RFC-793）传输控制协议

该协议主要用于在主机间建立一个虚拟连接，以实现高可靠性的数据包交换。IP协议可以进行IP数据包的分割和组装，但是通过IP协议并不能清楚地了解到数据包是否顺利地发送给目标计算机。而使用TCP协议就不同了，在该协议传输模式中在将数据包成功发送给目标计算机后，TCP会要求发送一个确认；如果在某个时限内没有收到确认，那么TCP将重新发送数据包。另外，在传输的过程中，如果接收到无序、丢失以及被破坏的数据包，TCP还可以负责恢复。

传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议，通常由IETF的RFC 793说明。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成运输层所指定的功能。

综上，TCP克服了UDP的种种缺点，但由于服务器、客户端的确认握手开销，传输效率受网络传输效率等其他因素制约较为明显。

W5500模块使用注意事项

采用W5500模块，实现全硬件TCP/IP协议栈，支持TCP,UDP,ICMP,IPv4,ARP,IGMP,PPPoE等多种协议，使用较为便捷。官方socket网络接口库及社区W5500库又对网络操作进行了封装，便于开发人员调用。

需注意：

1 关于内网测试的IP

W5500IO 模块的 IP 与测试 PC 机的 IP 处在同一网段内，且不冲突。

2. MAC 首字节必须为偶数，且局域网内 MAC 地址不能冲突。

3. 与 PC 机进行通信测试时，建议先关闭防火墙和无线网卡。

4 如果使用 C 类固定 IP 地址，推荐主机编号应大于 200 ，避免 IP 冲突可能。

5. socket 收发缓存需按芯片要求进行配置，具体请参考W5500 数据手册。

socket网络接口库对TCP连接的步骤均按协议标注进行了封装，直接调用，详见官方demo（根据调试需要，对例程有修改）。

主要步骤为：

SPI硬件初始化：

w5500.init(spi.SPI_2, 24000000, pin.PB03, pin.PC00, pin.PE10)

2、IP及DNS配置

DHCP模式（如：通过路由器接入，具备DHCP功能）：

-- w5500.config() --默认是DHCP模式，免配置可直接使用
-- w5500.bind(socket.ETH0)  --config之后需要立即bind

静态模式：

--测试server模式的话，建议用静态IP和静态DNS，当然不是强制的
--设置静态IP和DNS后，log输出中显示手工设定IP，速度忧于DHCP
w5500.config("192.168.1.210","255.255.255.0","192.168.1.1",string.fromHex("d1f17f7f97ae6bea"))
w5500.bind(socket.ETH0)

3、main（）主程序调用实例子程序实现功能

require "server_demo"

子程序中常规步骤：

连接定义：

       netc = socket.create(socket.ETH0, dName)
       socket.config(netc, port) 
local function serTask(port)
       local tx_buff = zbuff.create(1024)
       local rx_buff = zbuff.create(1024)
       local netc
       local result, param, is_err, rIP, rPort
       netc = socket.create(socket.ETH0, dName)
       socket.config(netc, port)

2、建立连接，实现“握手

              result = libnet.waitLink(dName, 0, netc)
              result = libnet.listen(dName, 0, netc)
              if result then
            result,_ = socket.accept(netc, nil)    --W5500的硬件协议栈不支持一对多

3、连接成功确认及收发报文处理程序（基于消息传递的回调函数或标志定义）

if result then
                log.info("客户端连上了")
                libnet.tx(dName, 0, netc, "helloworld")
end

4、关闭连接，断开TCP，关闭连接

libnet.close(dName, 5000, netc)

5、程序处理协程

function SerDemo(port)
       sysplus.taskInitEx(serTask, dName, netCB, port)
end

AIR105+W5500模块作为服务器，TCP模式示例

采用DHCP模式，直连入客户端所在网络的路由器。

连接成功、网络硬件正常的log：

[2022-12-20 15:42:09.474] main 664:bootloader build release Dec 14 2022 19:45:43!
[2022-12-20 15:42:09.474] Jump_AppRun 76:jump to 0x01010400 !
[2022-12-20 15:42:09.480] main 188:APP Build release Dec 14 2022 19:45:19!
[2022-12-20 15:42:09.480] I/main LuatOS@AIR105 base 22.12 bsp V0013 32bit
[2022-12-20 15:42:09.480] I/main ROM Build: Dec 14 2022 19:45:26
[2022-12-20 15:42:09.480] D/main loadlibs luavm 204792 15344 15344
[2022-12-20 15:42:09.480] D/main loadlibs sys   402120 51112 51616
[2022-12-20 15:42:09.521] w5500_ip_state 1115:ip 0 -> 1
[2022-12-20 15:42:09.523] w5500_ip_state 1115:ip 0 -> 1
[2022-12-20 15:42:09.631] w5500_link_state 1074:link 0 -> 1
[2022-12-20 15:42:09.631] w5500_nw_state 980:network ready

程序定义，连接成功后发送报文：

            if result then
                log.info("客户端连上了")
                libnet.tx(dName, 0, netc, "helloworld")
            end

也可采用静态IP和DNS形式，如：

--设置静态IP和DNS后，log输出中显示手工设定IP，速度忧于DHCP
w5500.config("192.168.1.210","255.255.255.0","192.168.1.1",string.fromHex("d1f17f7f97ae6bea"))
w5500.bind(socket.ETH0)

采用静态IP后，接收到网络内其他客户端的请求，

连接后LOG实例：

[2022-12-20 15:34:17.162] w5500_link_state 1074:link 0 -> 1
[2022-12-20 15:34:17.162] w5500_nw_state 980:network ready
[2022-12-20 15:34:34.975] w5500_sys_socket_callback 1510:socket 3 connected
[2022-12-20 15:34:34.977] w5500_socket_accept 1997:client 192.168.1.117, 61760
[2022-12-20 15:34:34.977] I/?:0     客户端连上了
[2022-12-20 15:34:34.977] I/?:0     402120    63624      64736
[2022-12-20 15:34:39.985] I/?:0     402120    63624      64736
[2022-12-20 15:34:45.027] I/?:0     402120    63624      64736

客户端参数配置：

连接后，消息发送示例：

正常建立TCP连接后，服务器应答helloworld。发送的字符串传输至服务器。

收到的数据长度：

[2022-12-20 15:38:00.461] I/?:-2145632226 收到客户端数据，长度      11
[2022-12-20 15:38:00.461] I/?:0     402120    63624      65904

AIR105+W5500 模块作为服务器，UDP模式

基本程序与TCP相同，不同点为：

1、config参数不同：

socket.config(netc, port, true) --true ：UDP连接开关

2、服务器采用广播地址：

     result = libnet.waitLink(dName, 0, netc)  -- network_default_socket_callback 2907:f2000000,-1,硬件离线,等待硬件上线
       if result then
            result = libnet.connect(dName, 5000, netc,"255.255.255.255",0)    --W5500的硬件协议栈不支持一对多,port为任意数字，对端端口号不限制

UDP服务器配置：

UDP服务开启后log：

[2022-12-20 15:56:53.755] network_default_socket_callback 2907:f2000000,-1,硬件离线,等待硬件上线
[2022-12-20 15:56:53.755] network_default_socket_callback 2911:f2000000,-1,硬件离线,等待硬件上线
[2022-12-20 15:56:53.755] w5500_ip_state 1115:ip 0 -> 1
[2022-12-20 15:56:53.785] network_default_socket_callback 2907:f2000000,-1,硬件离线,等待硬件上线
[2022-12-20 15:56:53.785] network_default_socket_callback 2911:f2000000,-1,硬件离线,等待硬件上线
[2022-12-20 15:56:53.785] w5500_ip_state 1115:ip 0 -> 1
[2022-12-20 15:56:53.895] w5500_link_state 1074:link 0 -> 1
[2022-12-20 15:56:53.895] network_default_socket_callback 2907:f2000001,-1,硬件离线,等待硬件上线
[2022-12-20 15:56:53.895] network_default_socket_callback 2911:f2000001,1,正在连接,等待连接完成
[2022-12-20 15:56:53.895] w5500_nw_state 980:network ready
[2022-12-20 15:56:53.895] network_default_socket_callback 2873:f2000009,1,正在连接,等待连接完成
[2022-12-20 15:56:53.895] network_default_socket_callback 2877:f2000011,1,在线,等待任意网络变化
[2022-12-20 15:56:58.915] I/?:-1    402120    63688      64832

建立连接显示硬件在线后，可以进行通讯。

Log文件显示接收到的客户端数据长度及IP，端口等基本信息。

[2022-12-20 16:09:54.028] I/?:-1    402120    63656      64832

[2022-12-20 16:09:54.764] I/?:-1    收到客户端数据，长度      9       192.168.1.117 58996

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