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RSS订阅原创 Arduino里的字符串处理 上
分析字符串isAlphaNumeric() // 判断是否为字母数字isAlpha() // 判断是否为字母isAscii() // 判断是否为 ASCII 码isWhitespace() // 判断是否为空格符isControl() // 判断是否为控制字符isDigit() // 判断是否为数...
2020-03-10 20:20:46
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原创 Arduino里的字符串笔记 下
Arduino里的字符串笔记文章目录Arduino里的字符串笔记1 字符串转数字 String To Int2 数字转字符串 IntTo String3 常见函数整理String.c_str()strcpysprintf4 char\*，const char\*和string 三者转换1. const char\* 和string 的转换2. char\*和const char\* 的转换3. ...
2020-03-10 20:18:58
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原创 Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码
Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码文章目录Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码一 安装配置二 设置密码一 安装配置更新sudo yum update -y安装存储库sudo yum install epel-release -y安装wgetsudo yum install wget -y安装Node.JS和npmsudo ...
2020-03-07 12:21:45
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原创 md目录生成 & moveo_arduino联调步骤
moveo_arduino联调步骤目录生成地址 https://sleepeatcode.com/ghtoc目录一 如何配置环境1. 安装Arduino2. 上传Arduino程序二 如何使用1. 前提2. 启动3. 连接三 调试一 如何配置环境1. 安装Arduino参考该文章进行安装Arduino2. 上传Arduino程序添加Accel...
2020-03-07 09:40:51
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原创 在阿里云服务器上（centos 8） 安装自己的MQTT服务器 （mosquitto）
在阿里云服务器上（centos 8） 安装自己的MQTT服务器 （mosquitto）配置sudo yum install epel-releasesudo yum install snapdsudo systemctl enable --now snapd.socketsudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap重新登录安装sudo snap ins...
2020-03-07 09:36:46
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原创 在Ubuntu安装Arduino与ros通讯
安装Arduino与ros通讯文章目录安装Arduino与ros通讯下载安装下载在Arduino.cc下载Arduino Linux Arm下载地址:https://www.arduino.cc/en/Main/Software如果下载速度太慢可以通过我上传的链接下载:32位安装包 arduino-1.8.11-linuxarm.tar.xz64位安装包 arduino-...
2020-02-08 14:39:33
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原创 ros_moveo
ros_moveo 如何使用Dapenson2019年12月26日11:27:34我的环境:名字版本Windows10VirtualBox6.1.0Ubuntu1804.3LTSrosmelodic一 初始化工作区1. 创建一个Catkin工作区mkdir -p ~/ws_moveo_ros/src2. 下载moveo示例代码c...
2020-01-18 01:58:47
203
原创 用于记录常用的一些git命令及问题措施
用于记录常用的一些git命令及问题措施Dapenson20191224提交注释规范举例:feat(电控/code):实现了通讯功能feat：新功能（feature）fix：修补bugdocs：文档（documentation）style：格式（不影响代码运行的变动）refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）test：增加测试chore：构建过程或辅...
2019-12-24 14:04:43
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原创 将Arduino IDE变为暗黑主题
将Arduino IDE变为暗黑主题Dapenson2019-12-24我的配置环境：Windows10Arduino1.8.10###步骤1：下载黑暗主题首先，我们需要在下面的链接中下载深色主题https://github.com/jeffThompson/DarkArduinoTheme解压缩并打开压缩文件到您的计算机###步骤2：打开文件位置解...
2019-12-24 14:02:24
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原创 如何把文件上传到ESP8266文件系统spiffs上
如何把文件上传到ESP8266文件系统spiffs上dapenson2019-11-29如何安装下载最新版工具包并解压,下载地址启动Arduino IDE,到菜单栏>文件夹>首选项找到项目文件夹位置并手动到Windows打开,在此位置创建tools文件夹将第1步解压的工具包文件粘贴到tools目录下,路径参考<sketchbook directory>/t...
2019-12-23 10:05:36
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原创 2019 ros安装moveit
ros movieit 安装dapenson2019-12-7我的安装环境:Ubuntu18.04melodic目前moveit支持在以下环境进行安装Ubuntu 17.10、18.04 / ROS MelodicUbuntu 15.10、16.04 / ROS KineticWindows 10-实验首先确保你的ros是最新的rosdep updatesudo ...
2019-12-07 20:56:35
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nfc-tools-pro-v3.4cn-2017-03-07.apk
2020-04-28
安装PlatformIO 所需的vsix.zip
2020-03-09
sw2urdfSetup.zip 1.5.1版本 2019年发布
2020-02-24
AccelStepper-1.57.zip
2020-02-08
arduino-nightly-linuxaarch64.tar.xz
2020-02-08
arduino-1.8.11-linuxarm.tar.xz
2020-02-08
C++mfc写的与arduino串口通讯控制机械臂.zip
2019-11-30
空空如也
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