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Dapenson

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原创 Arduino里的字符串处理 上

分析字符串isAlphaNumeric() // 判断是否为字母数字isAlpha() // 判断是否为字母isAscii() // 判断是否为 ASCII 码isWhitespace() // 判断是否为空格符isControl() // 判断是否为控制字符isDigit() // 判断是否为数...

2020-03-10 20:20:46 886

原创 Arduino里的字符串笔记 下

Arduino里的字符串笔记文章目录Arduino里的字符串笔记1 字符串转数字 String To Int2 数字转字符串 IntTo String3 常见函数整理String.c_str()strcpysprintf4 char\*,const char\*和string 三者转换1. const char\* 和string 的转换2. char\*和const char\* 的转换3. ...

2020-03-10 20:18:58 103

原创 Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码

Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码文章目录Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码一 安装配置二 设置密码一 安装配置更新sudo yum update -y安装存储库sudo yum install epel-release -y安装wgetsudo yum install wget -y安装Node.JS和npmsudo ...

2020-03-07 12:21:45 298

原创 md目录生成 & moveo_arduino联调步骤

moveo_arduino联调步骤目录生成地址 https://sleepeatcode.com/ghtoc目录一 如何配置环境1. 安装Arduino2. 上传Arduino程序二 如何使用1. 前提2. 启动3. 连接三 调试一 如何配置环境1. 安装Arduino参考该文章进行安装Arduino2. 上传Arduino程序添加Accel...

2020-03-07 09:40:51 312

原创 在阿里云服务器上(centos 8) 安装自己的MQTT服务器 (mosquitto)

在阿里云服务器上(centos 8) 安装自己的MQTT服务器 (mosquitto)配置sudo yum install epel-releasesudo yum install snapdsudo systemctl enable --now snapd.socketsudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap重新登录安装sudo snap ins...

2020-03-07 09:36:46 1003

原创 在Ubuntu安装Arduino与ros通讯

安装Arduino与ros通讯文章目录安装Arduino与ros通讯下载安装下载在Arduino.cc下载Arduino Linux Arm下载地址:https://www.arduino.cc/en/Main/Software如果下载速度太慢可以通过我上传的链接下载:32位安装包 arduino-1.8.11-linuxarm.tar.xz64位安装包 arduino-...

2020-02-08 14:39:33 325

原创 ros_moveo

ros_moveo 如何使用Dapenson2019年12月26日11:27:34我的环境:名字版本Windows10VirtualBox6.1.0Ubuntu1804.3LTSrosmelodic一 初始化工作区1. 创建一个Catkin工作区mkdir -p ~/ws_moveo_ros/src2. 下载moveo示例代码c...

2020-01-18 01:58:47 203

原创 用于记录常用的一些git命令及问题措施

用于记录常用的一些git命令及问题措施Dapenson20191224提交注释规范举例:feat(电控/code):实现了通讯功能feat:新功能(feature)fix:修补bugdocs:文档(documentation)style:格式(不影响代码运行的变动)refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)test:增加测试chore:构建过程或辅...

2019-12-24 14:04:43 65

原创 将Arduino IDE变为暗黑主题

将Arduino IDE变为暗黑主题Dapenson2019-12-24我的配置环境:Windows10Arduino1.8.10###步骤1:下载黑暗主题首先,我们需要在下面的链接中下载深色主题https://github.com/jeffThompson/DarkArduinoTheme解压缩并打开压缩文件到您的计算机###步骤2:打开文件位置解...

2019-12-24 14:02:24 1183

原创 如何把文件上传到ESP8266文件系统spiffs上

如何把文件上传到ESP8266文件系统spiffs上dapenson2019-11-29如何安装下载最新版工具包并解压,下载地址启动Arduino IDE,到菜单栏>文件夹>首选项找到项目文件夹位置并手动到Windows打开,在此位置创建tools文件夹将第1步解压的工具包文件粘贴到tools目录下,路径参考<sketchbook directory>/t...

2019-12-23 10:05:36 867

原创 2019 ros安装moveit

ros movieit 安装dapenson2019-12-7我的安装环境:Ubuntu18.04melodic目前moveit支持在以下环境进行安装Ubuntu 17.10、18.04 / ROS MelodicUbuntu 15.10、16.04 / ROS KineticWindows 10-实验首先确保你的ros是最新的rosdep updatesudo ...

2019-12-07 20:56:35 474

DarkArduinoTheme-master.zip

将Arduino IDE变为暗黑主题的资源包,具体的方法见我的博客相关页面,也可在GitHub找到本资源

2019-12-24

站酷高端黑和庆科黄油字体.zip

免费字体分享,其中包含站酷高端黑字体zip和站酷庆科黄油字体.zip, 最常用的字体, 多用于科技感场景的素材制作

2020-07-01

小工具包集合.zip

内含三个无更新长期可用的小工具,包含文字识别\一键复制翻译\鼠标键盘与多设备共用的sharemouse

2020-05-02

nfc-tools-pro-v3.4cn-2017-03-07.apk

安卓NFC工具,可用于使用手机自带的NFC功能进行操作读写等版本号(nfc-tools-pro-v3.4cn-2017-03-07.apk)

2020-04-28

安装PlatformIO 所需的vsix.zip

内含cpptools-win32.vsix资源以及platformio.platformio-ide-1.10.0.vsix资源包

2020-03-09

sw2urdfSetup.zip 1.5.1版本 2019年发布

用于SolidWorks导出urdf插件,1.5.1版本,原地址https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases

2020-02-24

AccelStepper-1.57.zip

1.57版本步进电机库,AccelStepper步进电机库简介 AccelStepper 是一款功能强大,简单易用的控制步进电机的Arduino第三方库。 目前Arduino内置的stepper库只能控制一台步进电机,如果您需要控制两台及以上的的步进电机,那么AccelStepper库是一个非常好的选择

2020-02-08

arduino-nightly-linuxaarch64.tar.xz

Arduino IDE(1.8.11版本) 64位 在Ubuntu1804(及其他)进行安装. 由于服务器问题下载太慢,放到这里供下载

2020-02-08

arduino-1.8.11-linuxarm.tar.xz

Arduino IDE(1.8.11版本)在Ubuntu1804(及其他)进行安装. 由于服务器问题下载太慢,放到这里供下载

2020-02-08

C++mfc写的与arduino串口通讯控制机械臂.zip

vc++6.0写的一个串口控制6舵机机械臂的上位机软件,可进行二次修改重新定制界面以及所发送的字符串. 生成的exe不受串口控件限制,因为我采用的是一位大佬写的的一个串口类,理论上可在任意Windows平台上运行,希望能帮到有需要的人

2019-11-30

visualC++6.0英文版

visualC++6.0英文版、绿色、下载资源(学校学习和大多数编程都够用了)

2018-06-11

空空如也

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