用matlab调用C++库的三种方法（超全版）

最近想用matlab调用pcl（点云库），但是苦苦找寻，很多方法简单的C++代码可以实现，一旦涉及到第三方库就不行了，研究了一周，总结一下遇到的问题和解决方法。

首先介绍一个比较全面的书籍：https://download.csdn.net/download/Meet_csdn/12434403(若被删除，则搜索 精通matlab C/C++混合程序设计 第四版)

matlab版本为2017b，vs版本2015。

1.用MEX接口

这种方法是最常见的方法，相对来说也比较简单，主要涉及修改C++中入口函数和传递参数格式。

首先在matlab中输入

mex -setup

查看一下编译器的情况，我的会出现

然后先输入一些简单的代码测试是否能运行

test.cpp

#include "mex.h"
 
double add(double x, double y)
{
    return x + y;
}
 
 
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
	double *a;
    double b, c;
    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);
    a = mxGetPr(plhs[0]);
    b = *(mxGetPr(prhs[0]));
    c = *(mxGetPr(prhs[1]));
    *a = add(b, c);
}

 输入 mex test.cpp,正常情况下就会出现由vs2015编译，没有报错。

但是我的vs会报错，我也很苦恼不知道为什么，换到另一台电脑matlab2017b+vs2013就没问题，错误如下，如有大佬知道原因还请不吝赐教。