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转载 如何招到一个靠谱的程序员

如何招到一个靠谱的程序员我的上一份工作是在一家世界500强金融集团担任架构师,当时,公司的IT团队规模将近2000人。与其他IT公司一样,程序员的流动性也比较高,而作为架构师,我需要为所在的部门招聘各个层级的开发人员,当然也包括外包。在这长达5年时间里,我面试了大约400名程序员。我并没有参加过任何人力资源方面的培训,也没有正式研究过如何面试程序员,但是我通过对大量程序员的面试,以及录用后效果...

2018-09-02 23:12:15 221

转载 STM32F469I-DISCO移植Linux4.13.12

玩STM32三年多一直看着网上各牛人的帖子,刚在STM32F469I-DISCO移植了Linux4.13.12抑制不住自己喜悦的心情来和大家分享。  嵌入式Linux系统由三部分组成:bootloader、kernel、root filesystem (引导程序、内核、根文件系统) 软件包下载:https://github.com/mcoqu

2017-12-22 13:05:49 2720

原创 移植安装cartographer_ros

1.安裝wstool和rosdep:sudo apt-get install -y Python-wstoolpython-rosdep ninja-build2.新建工作空間,這裏使用catkin_ws:mkdir catkin_wscd catkin_wswstool init src3.下载wstool merge -t src https:/

2017-07-30 16:57:07 883

转载 IAR环境下STM32+IAP方案的实现(基于STM32F103ZET6的UART通讯实现)

一、什么是IAP,为什么要IAP      IAP即为In Application Programming(在应用中编程),一般情况下,以STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了,如果在设备使用过程中需要进行应用代码的更换、升级等操作的话,则可能需要将设备返回原厂并拆解出来再使用J-Link重新烧录代码,这就增加了很多不必要的麻烦。站在

2017-05-03 12:01:52 1884 1

转载 经典进程同步问题:吸烟者问题

问题描述假设一个系统有三个抽烟者进程和一个供应者进程。每个抽烟者不停地卷烟 并抽掉它,但是要卷起并抽掉一支烟,抽烟者需要有三种材料:烟草、纸和胶水。三个抽烟 者中,第一个拥有烟草、第二个拥有纸,第三个拥有胶水。供应者进程无限地提供三种材料, 供应者每次将两种材料放到桌子上,拥有剩下那种材料的抽烟者卷一根烟并抽掉它,并给供 应者一个信号告诉完成了,供应者就会放另外两种材料在桌上,这种过程一直

2017-04-18 09:50:21 9979 2

转载 在结构体最后定义一个长度为0的字符数组(技巧)

在结构体最后定义一个长度为0的字符数组(技巧) 2012-08-07 12:08:39分类:原文地址:在结构体最后定义一个长度为0的字符数组(技巧) 作者:bough22最近看tty驱动源码,发现了一个以前老板上课时讲过的一个c语言技巧,不是很理解,上网学习了一下,总结如下: 在linux源码里struct tty_buffer { 

2017-03-24 13:16:35 1417

转载 怎样理解阻塞非阻塞与同步异步的区别

老张爱喝茶,废话不说,煮开水。出场人物:老张,水壶两把(普通水壶,简称水壶;会响的水壶,简称响水壶)。1 老张把水壶放到火上,立等水开。(同步阻塞)老张觉得自己有点傻2 老张把水壶放到火上,去客厅看电视,时不时去厨房看看水开没有。(同步非阻塞)老张还是觉得自己有点傻,于是变高端了,买了把会响笛的那种水壶。水开之后,能大声发出嘀~~~~的噪音。3 老张把响水壶放到火上,立等水

2017-01-20 00:46:12 309

转载 Stm32调试之assert_param() 断言机制

转载自:http://archive.ednchina.com/bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3033910.HTM?source=related_blog,感谢原作者的分享

2017-01-05 10:15:31 2708 1

转载 STM32 HardFault_Handler错误定位方法

Your program most likely crashes because of an illegal memory access, which is almost always an indirect (subsequent) result of a legal memory access, but one that you did not intend to perform.

2016-12-19 15:28:56 2207

转载 linux开机启动动画

linux开机启动动画

2016-09-28 09:27:15 9629

转载 c:局部变量不释放所指向内存空间

记住指针和它所指向的东西是完全不同的。 局部变量在函数返回时就 会释放, 但是在指针变量这个问题上, 这表示指针被释放, 而 不是它所指向的对象。 用 malloc() 分配的内存直到你明确释放它之前都会保留 在那里。 一般地, 对于每一个 malloc() 都必须有个对应的 free() 调用代码如下:    animal person,*animalPtr;    strcpy(p

2016-09-22 14:19:34 3191

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