halcon measure_pos和measure_pairs详解

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已于 2022-12-12 14:35:11 修改

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分类专栏： halcon 文章标签：其他

于 2022-12-12 14:24:25 首次发布

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这两个算子作为halcon一维测量的关键，看了这两个算子的多个博客，也没搞清楚里面几个参数的意义和测量的原理，决定自己详细试一下，将测试的过程详细记录下来，供以后需要参考的朋友使用，本文将从以下几个点说明二者的功能和区别：

两个测量算子的原理说明及直观认识
参数说明
一些注意事项
1.两个测量算子的原理说明及直观认识
借用halcon的一张图片：

测量原理说明

两个算子是根据测量矩形的长轴中心线（图上从Start到End带箭头的那根线）上的像素变化，对有明暗变化的关键点进行寻找，也就是说只有测量的中心线是有效测量区域，矩形的其它区域并没有测量功用（后来测试发现有奇怪的现象发生，即使中心线没有与被测图形相交，但是中心线上仍然有被找到的行列点，现象很特别，但是实际使用中并不建议大家这样做）。
measure_pos函数会寻找所有满足条件的单个关键点，属于独立作战，而带pairs的函数是需要找到满足条件的一对点，如果只能找到一个点，没有另外一个点与之配对，则该点会被弃掉。
因为halcon自带例子中的图片包含的情况种类不多，且画线的指示容易误导大家对测量原理的认识，所以自己画了张图片，图片中包含各种可能存在的情况，并对其一一测试。
自绘测试图
测试了几种情况，供大家参考，图中绿色的圆圈为measure_pos函数找到的关键点，蓝色的线条为measure_pairs函数找到的边缘对之间的连线。
测试1
测试2
测试3
测试4
测试5
测试6
测试7
测试8（异常测试）

测试代码如下：

dev_close_window ()

read_image(img_mea, 'meas_test.jpg')
get_image_pointer1(img_mea, Pointer1, Type1, width_img, height_img)
* dev_get_window(hWnd)
dev_open_window_fit_image (img_mea, 0, 0, 1000, 1000, hWnd)
set_display_font (hWnd, 14, 'mono', 'true', 'false')
dev_display(img_mea)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)

draw_rectangle2(hWnd, Row3, Column3, Phi3, Length13, Length23)
Interpolation := 'nearest_neighbor'
gen_rectangle2 (Rectangle, Row3, Column3, Phi3, Length13, Length23)
dev_display (Rectangle)
gen_measure_rectangle2 (Row3, Column3, Phi3, Length13, Length23, \
                        width_img, height_img, Interpolation, hMeas)
* dev_display (Rectangle)
Sigma := 1.0
Threshold := 30
Transition := 'all'
Select := 'all'
measure_pos (img_mea, hMeas, Sigma, Threshold, Transition, \
             Select, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

dev_set_color ('green')
* disp_line (hWnd, RowEdge, ColumnEdge - Length23, RowEdge, ColumnEdge + Length23)
tuple_length (RowEdge, pos_num)
tuple_gen_const (pos_num, 2, cir_radius)
gen_circle(pos_cir, RowEdge, ColumnEdge, cir_radius)
dev_display (pos_cir)


gen_measure_rectangle2 (Row3, Column3, Phi3, Length13, Length23, \
                        width_img, height_img, Interpolation, hMeas2)

measure_pairs (img_mea, hMeas2, Sigma, Threshold, Transition, \
               Select, RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, \
               RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, \
               IntraDistance, InterDistance)

dev_set_color ('blue')


gen_region_line (RegionLines, RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, \
                 RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond)
dev_display (RegionLines)

2.参数说明
measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

Image：被测量的图像；
MeasureHandle：测量句柄，传入gen_measure_rectangle2生成的测量矩形；
Sigma (input_control)：高斯平滑系数，默认1.0
Threshold：可被函数认为是黑白变化的最小阈值，我的理解是相邻两个像素的灰度值变化超过Threshold时，函数认为是一个边缘；
Transition：边缘变化的种类，黑变白，白变黑还是二者皆算；
Select：找到的边缘选择全部还是第一个，最后一个；
RowEdge：边缘的Y值，可能多个；
ColumnEdge：边缘的X值，可能多个；
Amplitude：边缘两侧的两个像素的灰度差值；
Distance：连续两个边缘的距离。
以下图为例：1和2点之间的Distance为二者间蓝线距离，2，3点之间的距离为图中红色连线的距离。
pos函数距离说明

measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)
IntraDistance是同一个边缘对之间的距离，如下图中蓝色线的距离；
InterDistance是两个边缘对之间的距离，图中是两根蓝色线段之间空白处的距离。
相同的参数不再赘述，相同参数时，找到的关键点与pos函数相同，只是该函数测量的为边缘对，不配对的关键点会被忽略掉。
paris函数

3.一些注意事项：
一、正常情况下，测量矩形的长轴应尽量与被测量边缘保持垂直，不垂直时会有噪点出现，同样情况下会使测量变的复杂；
二、两个函数找到的关键点是完全相同的，pairs函数会因配对问题将部分关键点忽略；
三、同一个测量矩形，长轴具有2个方向，不同的方向会导致测量的边缘变化方式和第一个边缘产生变化，测量时候需要注意。