机器学习_深度学习毕设题目汇总——姿势姿态步态

下面是该类的一些题目:

题目
基于卷积神经网络的人体行为分析与步态识别研究
基于标签分布的头部姿态估计算法研究及其应用
基于深度网络的步态识别技术研究
基于特征子空间的跨视角步态识别研究
姿态自适应的人体行为识别研究
自底向上的多人姿态估计方法研究
视频步态特征提取与识别关键技术研究
面向复杂场景的目标六自由度姿态估计关键技术研究
3D人脸多姿态合成与应用研究
RCS数据与目标姿态映射关系研究
一种对指定人物进行姿态估计方法
三维人脸区域标记和姿势估计研究
三维人脸重建及其在头部姿态估计中的应用
人体姿态估计与识别技术的研究
人体姿态估计与驾驶员姿态追踪
人体姿态点识别算法研究
人脸姿态矫正算法的研究
仿人机械手设计与手姿态估计研究
低分辨率图像下的二维人体姿态估计算法研究
使用生成对抗网络的行人姿态转换方法研究
六足机器人自由步态规划与运动控制研究
共享转换矩阵的胶囊网络及其跨视角步态识别方法研究
具有人体衣着不变性的步态特征提取研究
具有显著姿态变化的长时间人体目标跟踪算法研究
动作数字化中的姿势识别和动作识别的方法研究
动态环境中基于惯性传感器的步态身份识别技术的研究
单目图像的三维人体姿态估计算法研究
单目标姿态估计在体育运动中的应用
单视角和多视角的步态识别算法研究
变光照和变姿态的人脸识别
基于3D人脸重建的大姿态人脸样本扩充与识别研究
基于3D多视图的物体识别及姿态估计方法
基于CNN逻辑架构分析的视频人脸姿态与表情研究
基于GCN特征增强的2D手势姿态估计
基于Kinect单次拍摄数据准确估计人体全身体型与姿态的研究
基于Kinect的人体姿态识别的方法与应用
基于Kinect的人体姿态识别算法研究与实现
基于RGB-D信息的三维对象识别与姿态估计
基于SIFT的多姿态人脸识别方法研究
基于SSD-Hourglass的多人姿态检测算法及其优化
基于YOLOv3剪枝模型的姿态和步态识别算法研究
基于三维人体姿态估计的人体行为识别算法研究
基于三维人脸重建和图像修补的姿态矫正算法
基于三维卷积神经网络步态识别方法的研究
基于三维图像的人体姿态识别研究
基于三维模型重建的头部姿态估计算法研究
基于人体三维姿态的动作评价系统
基于人体动力学的三维人体姿态估计
基于人体姿态估计的动作识别与评估
基于人体姿态估计的行为识别算法
基于人体姿态估计的队列评分系统的设计与实现
基于人体姿态及行为的视频检索研究
基于人体姿态特征的步态识别研究
基于人体姿态的自适应遮挡行人再识别方法研究
基于人体姿态识别的行人乘坐自动扶梯跌倒检测方法的研究
基于人体姿态识别的运动辅助评测系统研究与应用
基于人体行走特征矢量图的步态识别方法研究
基于人体骨架的跨视角步态识别算法研究
基于人手姿态估计的掌纹感兴趣区域提取算法研究
基于人脸姿态重建技术的深度人脸识别
基于人脸对齐的多姿态浅浮雕建模
基于人脸生成的多姿态人脸识别算法及在教室场景中的应用
基于关键点时空图的监所哨兵值勤姿态快速识别算法研发
基于关键点检测的姿态估计
基于关键点检测的目标二维姿态估计研究
基于关键部位分割的人体步态识别技术研究
基于动态特征的跨视角步态识别研究
基于单帧图像的多人场景三维人体姿态估计
基于单张彩色图像的手部姿态和形状估计方法研究
基于单目图像的三维人体姿态估计
基于单目相机的人体姿态估计及其应用
基于卷积热点图回归的牛体姿态估计研究
基于卷积神经网络与足底压力信息的步态识别
基于卷积神经网络和类能量图的步态识别研究
基于卷积神经网络的二维人体姿态估计研究
基于卷积神经网络的人体姿态估计
基于卷积神经网络的人体姿态估计研究
基于卷积神经网络的人体姿态估计研究
基于卷积神经网络的人体姿态估计研究
基于卷积神经网络的人体姿态识别研究
基于卷积神经网络的多人姿态估计
基于卷积神经网络的多姿态人脸识别方法研究
基于卷积神经网络的头部姿态估计应用研究
基于卷积神经网络的微装配系统多目标识别和姿态检测
基于卷积神经网络的步态识别方法研究
基于卷积神经网络的步态识别研究
基于卷积神经网络的步态识别算法研究
基于卷积神经网络的特征融合步态识别方法研究
基于卷积神经网络的驾驶员姿态估计算法研究
基于卷积神经网络的驾驶员异常姿态识别方法研究
基于卷积网络的手部姿态与形状估计方法研究
基于参数化模型的三维人体姿态重建研究
基于双向图结构信息模型的人体姿态估计研究
基于双目视觉的三维人体姿态估计
基于图像场景语义与人物姿态的社会关系识别研究与实现
基于图神经网络的运动姿态识别研究
基于外观特征和步态特征的行人身份识别问题研究
基于多分支卷积神经网络的人体姿态估计研究
基于多姿势的人物识别
基于多尺度融合的二维人体姿态估计算法研究
基于多源信息融合的步态分析系统的研究与应用
基于多特征融合网络的人脸姿态校正算法研究
基于多粒度姿态融合和重排序的行人重识别方法研究
基于多视场信息的运动物体姿态分析
基于头部姿态补偿的注视点定位算法研究
基于姿势引导生成对抗网络的行人再识别系统设计与实现
基于姿势识别的演唱会精彩动作检测的研究与实现
基于姿态估计的FMS评测技术研究与实现
基于姿态估计的交警手势识别方法的研究
基于姿态估计的多人行为识别技术的研究与实现
基于姿态估计的异常跌倒检测
基于姿态估计的跌倒检测方法研究
基于姿态分析和局部特征的人脸识别系统研究
基于姿态和真伪检测的鲁棒人脸识别
基于姿态和骨架信息的行为识别方法研究与实现
基于姿态对齐的行人重识别算法
基于姿态序列的人体动作识别研究及应用
基于姿态序列的视频人体动作识别研究
基于姿态引导的人物图像生成算法研究
基于姿态检测的无人机指令自动识别的研究
基于姿态约束的车辆再识别方法研究
基于姿态识别的校园异常行为检测
基于姿态预测的虚实融合算法研究与应用
基于学习的手势姿态图像风格转换方法
基于对抗学习的人体姿态估计研究
基于对抗网络的姿态迁移方法研究
基于局部不变特征的二维多姿态人脸识别研究
基于惯性传感器的步态识别研究
基于推理的多等级预测单人姿态估计方法
基于改进条件生成对抗网络的人脸姿态转换研究
基于无监督模型的书写姿势预测
基于时间和空间双流神经网络的步态识别
基于时间序列和深度学习的步态识别算法研究
基于智能步态分析的抑郁人群识别
基于智能鞋垫的步态分析及其应用研究
基于机器学习的仿人机器人模仿姿态判定策略研究
基于机器学习的行人姿态估计及识别的算法研究
基于模糊图像的人体姿态识别
基于步态信息的研究生抑郁风险识别方法研究
基于步态分析的行人属性识别方法研究
基于步态分析的运动障碍疾病诊断恢复辅助系统研究
基于步态序列的性别识别方法研究
基于步态特征的身份识别算法研究
基于步态的移动设备无打扰身份认证技术研究
基于步态的行人识别研究与应用
基于步态的行人身份识别技术研究
基于步态识别的携带物改变检测研究
基于步态骨架和轮廓的无扰式抑郁风险评估研究
基于毫米波感知的多人追踪与步态识别
基于沙漏网络模型的大姿态人脸对齐与人脸估计
基于注意力机制的3D人体姿态估计研究
基于注意力机制的人体运动检测与姿态估计
基于注意力模型的步态识别系统
基于注意力监督的人脸姿态估计方法研究
基于深度信息的三维物体识别与姿态估计
基于深度卷积神经网络的上肢姿态识别
基于深度卷积神经网络的人体姿势估计研究
基于深度卷积神经网络的人体姿态估计
基于深度和纹理信息融合的三维物体识别和6D姿态估计研究
基于深度图像的3D人体姿态估计研究
基于深度图像的驾驶人姿态识别
基于深度学习和图结构模型的人体姿态估计
基于深度学习和足底触觉特征的步态分析研究
基于深度学习的2D平面多人人体姿态识别
基于深度学习的3D人体姿态估计研究
基于深度学习的3D人体姿态估计研究
基于深度学习的三维人体姿态估计和图像合成
基于深度学习的三维人体姿态估计研究
基于深度学习的二维人体姿态估计方法研究
基于深度学习的二维人体姿态估计的研究
基于深度学习的人体交通指挥姿势识别方法研究
基于深度学习的人体姿态估计
基于深度学习的人体姿态估计关键技术研发
基于深度学习的人体姿态估计及预测算法研究
基于深度学习的人体姿态估计技术的研究与实现
基于深度学习的人体姿态估计技术研究
基于深度学习的人体姿态估计方法
基于深度学习的人体姿态估计方法的研究与应用
基于深度学习的人体姿态估计方法研究
基于深度学习的人体姿态估计研究
基于深度学习的人体姿态估计研究
基于深度学习的人体姿态估计研究
基于深度学习的人体姿态估计研究
基于深度学习的人体姿态估计算法及其轻量化研究
基于深度学习的人体姿态估计算法研究
基于深度学习的人体姿态估计算法研究与实现
基于深度学习的人体姿态合成
基于深度学习的人体姿态生成方法研究
基于深度学习的人体姿态识别方法研究
基于深度学习的人体步态视角转化与识别方法研究
基于深度学习的人体步态识别技术研究
基于深度学习的人体步态识别算法研究
基于深度学习的单目图像三维人体姿态估计算法研究
基于深度学习的单阶段人体姿态估计算法
基于深度学习的地铁盾构姿态失准机理与智能预测研究
基于深度学习的复杂人体姿态估计研究
基于深度学习的多人姿态估计
基于深度学习的多姿态人脸识别方法研究
基于深度学习的多姿态人脸识别的研究
基于深度学习的多姿态人脸识别研究
基于深度学习的多姿态人脸识别算法研究
基于深度学习的多姿态人脸识别算法研究
基于深度学习的多姿态眼睛定位算法研究及应用
基于深度学习的多视角下步态识别的研究与实现
基于深度学习的多视角步态识别
基于深度学习的多视角步态识别方法研究
基于深度学习的多视角步态识别研究
基于深度学习的多视角步态识别算法研究
基于深度学习的多视角步态识别算法设计与研究
基于深度学习的大姿态三维人脸特征点定位研究
基于深度学习的头部姿态估计方法研究
基于深度学习的头部姿态估计方法研究
基于深度学习的头部姿态估计算法研究与实现
基于深度学习的姿态估计与行为识别在物流仓储的研究
基于深度学习的姿态估计方法研究
基于深度学习的姿态鲁棒性人脸识别算法研究
基于深度学习的实时姿态识别与人物动画生成
基于深度学习的工件识别与姿态定位方法研究
基于深度学习的康复病人步态分析方法研究
基于深度学习的微小元件姿态识别算法研究
基于深度学习的手语识别及步态预测
基于深度学习的手部姿态估计
基于深度学习的手部姿态估计方法研究
基于深度学习的抓取目标姿态检测与定位
基于深度学习的数据生成和三维姿态估计
基于深度学习的步态识别关键技术研究
基于深度学习的步态识别方法研究
基于深度学习的步态识别方法研究
基于深度学习的步态识别方法研究
基于深度学习的步态识别研究
基于深度学习的步态识别系统设计与实现
基于深度学习的汽车六自由度姿态估计
基于深度学习的相机相对姿态估计
基于深度学习的空间非合作目标姿态估计算法设计
基于深度学习的行人姿态估计与重识别算法研究
基于深度学习的行人检测及姿态估计设计与实现
基于深度学习的衣服不变性步态识别研究
基于深度学习的表情和姿态双模态情感识别
基于深度学习的被遮物体姿态估计
基于深度学习的视频中的人体姿态估计
基于深度学习的跨视角步态识别研究
基于深度学习的跨视角步态识别算法研究
基于深度学习的轻量级和多姿态人脸识别方法
基于深度学习的运动人体目标识别与姿态估计
基于深度学习的静态帧图像人体姿态估计及应用
基于深度学习的非模型法步态识别研究
基于深度学习的面部姿态估计与特征点定位的研究
基于深度学习的驾驶员头部及姿态识别和分类方法研究
基于深度学习运动姿态识别
基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制策略研究
基于深度强化学习算法的卫星姿态控制算法研究
基于深度数据特征的铁路手信号姿态识别
基于深度时空特征挖掘的人体骨骼数据建模与姿态过渡技术研究
基于深度特征和姿态估计的多摄像头多目标跟踪研究
基于深度神经网络的手势识别与手姿态估计
基于深度神经网络的行人步态分割算法研究
基于深度迁移学习的步态识别方法研究
基于混合密度网络的3D人体姿态估计技术研究
基于点云数据的头部姿态估计算法研究及应用
基于点云深度卷积网络的三维手势姿态估计方法研究
基于点云的手部姿态估计方法
基于点云的物体姿态估计研究与应用
基于特征提取和深度学习的步态识别算法研究
基于特征融合和纹理迁移的人体姿态迁移算法的设计与实现
基于特征融合网络的手部姿态估计研究
基于生成对抗网络的3D人体姿态估计研究
基于生成对抗网络的人体姿态合成人物图像与视频技术研究
基于生成对抗网络的人脸遮挡区域恢复与姿态矫正
基于生成对抗网络的低帧率步态识别研究
基于监控视频的行人头部姿态估计方法研究
基于目标姿态估计与采样评估策略融合的机器人物品抓取方法研究
基于目标检测的单人姿态估计与跟踪算法研究
基于目标检测识别与人体姿态估计的粮库智能监控技术研究
基于相关滤波以及NCC的目标跟踪与姿态估计以及在增强现实中的应用
基于神经网络的人脸姿态重建技术研究
基于神经网络的多视角步态识别关键技术研究
基于空间变换卷积神经网络的姿态估计
基于立体视觉的目标识别与姿态估计
基于级联并行卷积神经网络的二维多手姿态关键点估计方法研究
基于统一姿态估计的操作规范监控平台
基于网络结构搜索的人体姿态估计算法研究
基于联合时空特征的步态识别
基于联合网络的驾驶员3D姿态估计
基于自蒸馏的2D人体姿态估计
基于融合特征卷积神经网络的多姿态人脸特征点定位
基于表观和头部姿态的视线估计算法研究
基于视觉数据张量表征与深度学习的人体步态识别研究及应用
基于视频信号的无监督深度估计和相机姿态估计
基于视频序列的多人3D姿态和形状估计
基于视频的三维人体模型姿态与形状重构
基于计算机视觉的哺乳母猪姿态识别研究
基于足底压力的步态检测算法的研究与实现
基于路径优化的动态人体姿态识别方法研究
基于远距离空间关系的人体姿态估计算法
基于门控循环神经网络的人体姿势预测
基于阶梯式和多残差模块卷积神经网络的人体姿态估计方法研究
基于静态图像的人体姿态估计研究
基于骨架和姿态信息的行为识别算法研究
复合余弦增强损失的多视角表情识别及姿态估计研究
复杂场景下的多人实时姿态估计
复杂场景中鲁棒的多人姿态估计算法研究
多人姿态估计算法研究及应用
多姿态人脸识别
多姿态人脸识别算法研究
多姿态人脸识别算法研究
多姿态的人脸识别算法研究
多姿态表情的人脸识别算法研究
多姿态鲁棒人脸识别算法研究
多面部姿态下的人脸表情识别
大姿态下的人脸特征点定位
姿态估计与人体解析联合学习
姿态估计的轻量级网络设计和应用
姿态变化的人脸识别问题研究
姿态和遮挡鲁棒的人脸关键点检测算法研究
姿态驱动的人体剪影图像合成算法研究
姿态鲁棒的人脸关键点检测的研究
对姿态鲁棒的人脸识别算法研究
局部二值模式和卷积神经网络在多姿态人脸识别中的应用研究
层级监督通道注意力网络的多人姿态估计算法研究
嵌入注意力模型的CNN头部姿态检测研究及应用
帕金森病异常步态深度学习模型研究
异常姿态检测在远程监护中的应用
手部姿态与形状估计的数据驱动式方法研究
拥挤场景下的人体姿态估计与跟踪
拥挤条件下的人体姿态检测算法研究
教室场景下学习者姿态识别研究
旋翼无人机狭窄通道穿越与受困人员姿态估计
旋转姿态下人脸检测与表情识别算法研究
时尚着装场景下的人体姿态估计方法研究
步态周期检测方法研究
步态快速识别策略及其模型的研究
步态识别中的不变特征提取算法设计和研究
步法追踪术中行走姿势分类算法研究
深度学习多人姿态估计的轻量化研究
特定场景下基于人体步态的服务满意度评测研究
监控视频实时多人姿态估计算法研究与应用
监控视频实时行人检测与姿态估计研究
真实场景下的人体和相机姿态估计的研究
神经网络算法在物体姿态估计与图像阈值分割中的应用研究
空间语境深度网络下的人体姿态估计研究
结合姿态对齐和部位表达的鄱阳湖鸟类种群细粒度识别
自动驾驶场景下的人体姿态估计算法研究与实现
自然场景下3D人体姿态估计
自然场景下人体姿态估计方法的研究
自然场景下多姿态人脸表情识别
自由姿态下的视线估计方法研究
自适应步态身份识别中的深度迁移学习的研究
自顶向下的多人人体姿态估计算法研究
融合姿态检测与超声成像的胎头方位测量方法研究
视频人体三维姿态估计算法设计与实现
视频人体姿态估计的多任务学习算法研究
视频监控中的步态特征提取系统研究与开发
计算机视觉中人体多姿态识别算法研究
车载环境下的行人跟踪与姿态估计技术研究及实现
车辆姿态检测及其语义地图应用
轻量级的多姿态变光照人脸识别算法研究
近红外姿态变换人脸数据库与姿态变化非敏感人脸识别
针对小型断路器零部件的视觉定位与姿态识别方法的研究与应用
集成深度学习的步态识别与模拟
非限制条件下的多姿态人脸检测算法研究
面向人体姿态估计的轻量化神经网络研究
面向复杂场景的多姿态人体检测算法研究
面向复杂场景的鲁棒人体姿态估计算法研究
面向多姿态车辆的型号识别方法研究
面向室外图像的人体姿态估计算法研究
面向手物交互场景的手部检测与姿态估计
面向智能车主动安全的行人姿态估计
面向罪犯搜捕系统的姿态人脸识别技术研究
面向视频监控的多姿态人脸识别技术研究与实现
高质量任意人体姿态图像视频生成研究
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足式机器人的运动具有足与地面非连续接触的特点,这使得它对不平路面环境的适应性较强,可以应用在探险救灾等危险的任务中。与四足及六足机器人相比,双足机器人足部与地面的接触支撑面积较小,使其具有更高的灵活性和环境适应性,但这也是双足机器人容易跌倒的主要原因之一。本文以液压双足机器人步态规划及柔顺控制为目标,进行以下研究。   介绍平面液压双足机器人的机械结构和驱动系统,分析双足机器人的运动特点;建立双足机器人单腿的正运动学和逆运动学模型,并根据双腿的特点将运动学模型解耦;分析各关节处的连杆驱动机构,推导并拟合出了各关节角度和对应液压缸伸长量的关系。   研究基于线性倒立摆模型的双足机器人动步态规划方法。通过建立机器人简化的动力学模型,得到质心运动轨迹的表达式;分析双足机器人行走时步长、质心高度以及质心初始速度对运动轨迹的影响;在轨迹规划中引入了移动ZMP理论及双足支撑阶段,完成了机器人起步、中步及止步阶段完整的动态步行运动轨迹的规划。   研究双足机器人的阻抗控制策略。介绍了两种常用的阻抗控制策略;分别建立并分析了液压双足机器人单关节及单腿基于位置的阻抗控制模型;推导了液压双足机器人阻抗控制的实现过程;考虑到双足机器人的作业环境比较复杂,推导了在缺失足端力传感器的条件下实现双足机器人阻抗控制的方法。   在Adams中建立与实际机器人相同尺寸及动力学参数的仿真模型,对机器人起步、中步及止步阶段进行完整的运动仿真。搭建平面液压双足机器人步行实验平台,分别进行单关节和单腿的位置伺服阻抗控制行走实验。实验结果验证步态规划应用在实际机器人中的合理性,并验证了基于位置伺服的阻抗控制算法能减小机器人行走过程中与地面的冲击力,增加了双足机器人足部的柔顺性。

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