悬挂运动控制系统 源代码 （05年电赛）

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系统： 2块STM32   A为上位机 液晶显示 语言提示 摄像头 + NRF 发送目标路径，  所有步进电机等由STM32 B控制。

下位机 main.c

#include "main.h"
#include "math.h"
#include <stdio.h>

void DrawCircle()
{
    int x , y;
    Move2XY(15, 50);
    for(x = 15; x <= 65; ++x)
    {
        y = sqrt( 625 - (x - 40)*(x - 40) ) + 50;
        Move2XY(x, y);
    }
    for(x = 65; x >= 15; --x)
    {
        y = 50 - sqrt( 625 - (x - 40)*(x - 40) );
        Move2XY(x, y);
    }
}

void DrawL()
{
    int i;
    for(i = 0; i < 100; ++i)
    {
        Move2XY(0, i);
    }
    for(i = 0; i < 80; &#