题目连接:05年电赛 悬挂运动控制系统 源代码
http://wenku.baidu.com/view/b51e3a25ccbff121dd3683bf.html
系统: 2块STM32 A为上位机 液晶显示 语言提示 摄像头 + NRF 发送目标路径, 所有步进电机等由STM32 B控制。
下位机 main.c
#include "main.h"
#include "math.h"
#include <stdio.h>
void DrawCircle()
{
int x , y;
Move2XY(15, 50);
for(x = 15; x <= 65; ++x)
{
y = sqrt( 625 - (x - 40)*(x - 40) ) + 50;
Move2XY(x, y);
}
for(x = 65; x >= 15; --x)
{
y = 50 - sqrt( 625 - (x - 40)*(x - 40) );
Move2XY(x, y);
}
}
void DrawL()
{
int i;
for(i = 0; i < 100; ++i)
{
Move2XY(0, i);
}
for(i = 0; i < 80; &#