MetalSeed

1、选择合适的算法和数据结构选择一种合适的数据结构很重要，如果在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。数组与指针语句具有十分密切的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。在许多种情况下，可以用指针运算代替数组索引，这样做常常能产生又快又短的代码。与数组索引相比，指针一般能使代码速度

底层驱动init.c倍频 + 三个级联PWM（moto1 moto2 steer） + 串口中断 + 脉冲计数 + 外部中断（下降沿）#include "All_includes.h" /* 锁相环总线倍频至80MHz fPLLCLK = 2 * fOSCCLK * (SYNR + 1) / (REFDV + 1) */ void init

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define PI 3.14159265358979323

小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没

GfMath.h#ifndef __GFMATH_H__#define __GFMATH_H__u32 wordAbs(u32,u32);int intAbs(int, int);int byteAbs(int , int);int sameSign(int a,int b,int c);int getMid(int a,int b,int c);int inRang

STM32F051 IAP源码分享 如果不懂IAP的请自动脑补或者怒戳这里http://www.openedv.com/posts/list/11494.htm 然后STM32F051的IAP有一点区别也请自动脑补 ^_^ 其实我只是来分享源码的： 事情是介个样子滴： IAP需要有两个工程，第一个是Bootloader，第二个是Application

模拟IIC/** ****************************************************************************** * @file HTU20.x * @brief HTU20 function * @cpu STM32F051 * @compiler Keil uVision V4

oled.h#ifndef __oled_H__#define __oled_H__#include "sys.h"#define OLED_DC_PORT PTA#define OLED_SDA_PORT PTA#define OLED_SCL_PORT PTA#define OLED_RST_PORT PTA#define OLED_DC_PIN 1

void Pwm_Init(unsigned long Frequency, float DC1, float DC2, float DC3, float DC4){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint16_t TimerPerio

int Error[3]={0,0,0};int Pwm;int Kp,Ki,Kd;int speed[2];int base_speed;void Mot_PID(int now_cnt, int target_cnt){ Error[2]=Error[1]; Error[1]=Error[0]; Error[0] = (target_cnt - now_c

main.c#include "stm32f4_discovery.h"#include #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12)#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12)#define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_P

Discovery kit 需将A9 A10映射到其他口进行uart1通信

题目连接：05年电赛 悬挂运动控制系统 源代码http://wenku.baidu.com/view/b51e3a25ccbff121dd3683bf.html系统： 2块STM32   A为上位机 液晶显示 语言提示 摄像头 + NRF 发送目标路径，  所有步进电机等由STM32 B控制。下位机 main.c#include "main.h"#in

相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:1、 通过