rinex数据格式

最新推荐文章于 2024-04-23 15:47:23 发布

Miaow678

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分类专栏： GNSS

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1.GPS导航电文文件的文件头格式说明

文件头标签	说明	格式
RINEX VERSION/TYPE	RINEX格式的版本号（如2.10）文件类型（在本文件中为“N”）：	F9.2,11X A1,19X
PGM/RUN BY/DATE	创建本数据文件所采用程序的名称 - 创建本数据文件单位的名称 - 创建本数据文件的日期	A20 A20 A20
COMMENT	- 注释行	A60
ION ALPHA	- 历书中的电离层参数A0~A3(第四子帧的第18页)	2X,4D12.4
ION BETA	- 历书中的电离层参数B0~B3	3X,4D12.4
DELTA-UTC:A0,A1,T,W	用于计算UTC时间的历书参数（第四子帧的第18页） A0，A1：多项式系数 T：UTC数据的参考时刻 W：UTC参考周数，为连续计数，不是1024的余数	3X,2D19.12 I9 I9
LEAP SECONDS	由于跳秒而造成的时间差	I6
END OF HEADER	文件头的最后一个记录	60X

2. GPS观测值文件的数据记录节说明

观测值记录	说明	格式
PRN号/历元/卫星钟	卫星的PRN号历元：TOC（卫星钟的参考时刻）年（2个数字，如果需要可补0）月，日，时，分秒卫星钟的偏差（s）卫星钟的漂移（s/s）卫星钟的漂移速度（s/）	I2 1X,I2.2 4(1X,I2) F5.1 3D19.12
广播轨道—1	IODE(Issue of Data, Ephemeris/数据、星历发布时间) - - (rad/s) - (rad)	3X,4D19.12
广播轨道—2	- (rad) - e轨道偏心率 - (radians) - sqrt(A)()	3X,4D19.12
广播轨道—3	- TOE星历的参考时刻(GPS周内的秒数) - (m) - (rad)(OMEGA) - (rad)	3X,4D19.12
广播轨道—4	- (rad) - (m) - (rad) - (rad)(OMEGA DOT)	3X,4D19.12
广播轨道—5	i(rad/s)(IDOT) 上的码 GPS周数(与TOE一同表示时间)。为连续计数，不是1024的余数 P码数据标记	3X,4D19.12
广播轨道—6	卫星精度(m) 卫星健康状态(第一子帧第三字第17~22位) TGD(sec) IODC钟的数据龄期	3X,4D19.12
广播轨道—7	电文发送时刻(单位为GPS周的秒，通过交接字(HOW)中的Z计数得出) 拟合区间(h)，如未知则为零备用备用	3X,4D19.12

注：

在这里，格式说明采用的是Fortran程序设计语言中的格式说明方式，一个格式说明项通常具有如下形式：

[r]fw.[m]

其中：

r: 重复因子，表示后面的内容将重复的次数，该部分是可选的；

f: 数据类型符，在RINEX格式的说明中，用到了如下数据类型：

X：空格

A：字符

I：整型

F：单精度浮点型

D：双精度浮点型

w:字段宽度；

m:在字段中最少的数字或字符数，当数据类型为单精度浮点型或双精度浮点型时，表示小数位数，该部分是可选的。

* 2011 3 31 20 0 0.00000000 年月日时分秒

PG02 13521.881672 23124.529067 -1449.567555 卫星号 x y z

* 2011 3 31 22 0 0.00000000

PG05 2000.408354 26039.321515 -4538.362776

* 2011 4 1 0 0 0.00000000

PG03 9379.286391 -24544.659326 -2806.536360

PG06 13910.183496 -22458.943630 1301.104616

PG07 -25109.135608 -5964.471865 6721.209526

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