Allan Variance

最新推荐文章于 2024-08-30 13:41:58 发布
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分类专栏： GNSS 文章标签： 测量学

阿伦方差

作用：在时域中测量频率的稳定度；

算法：

 

 

参考文献：张健,吴丽莹. 阿伦方差表示的频率稳定度的实时测量[J]. 哈尔滨科学技术大学学报,1990,14(01):6-11. 

allan variance
04-17
对原始的钟差数据处理，将其转化为频率数据，通过频率数据求阿伦方差，来分别求解卫星钟的千秒稳，万秒稳，天稳，从而对卫星钟性能进行分析。
Allan Variance：传感器随机误差实验代码（matlab）
qq_36495569的博客
11-12 1264
clc; clear all; tic; %data = csvread(‘G:\桌面文件\chuanganqi.csv’,2,5,[2 5 2000 5]); %X = csvread(‘G:\桌面文件\chuanganqi.csv’,2,5,[2 5 2000 5]); X = csvread(‘G:\桌面文件\chuanganqi.csv’,2,5); %X = data(1:720000,...
MATLAB实操：Allan方差分析陀螺仪数据稳定性和精度
最新发布
weixin_36204513的博客
08-30 1583
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：在IT、嵌入式系统、航空航天和机器人技术中，陀螺仪是关键传感器。本例程 gyro_olavar_t.zip 提供MATLAB脚本，用于通过交叠式Allan方差法处理和分析陀螺仪数据，评估其稳定性与精度。Allan方差是一种统计方法，用于测量时间序列数据的稳定性和精度，特别适用于评估传感器性能。本例程包含数据预处理、分段、...
ALAVAR 阿伦方差
03-17
ALAVAR 讲述了阿伦方差的基本原理以及matlab仿真技术
ALLAN方差的计算
02-28
ALLAN方差的计算，包括概述，描述说明，公式说明，定义。
探索与优化——Allan Variance ROS，您的IMU数据神器！
gitblog_00092的博客
05-22 475
探索与优化——Allan Variance ROS，您的IMU数据神器！ allan_variance_rosROS compatible tool to generate Allan Deviation plots 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/al/allan_variance_ros 在这个数字化时代，惯性测量单元（IMU）在无人机、机器人和物联网...
allan_variance.zip_ALLAN VARIANCE_IMU
09-14
在标题为"allan_variance.zip_ALLAN VARIANCE_IMU"的压缩包中，包含了一个名为"allan_variance.cpp"的源代码文件，该文件是用ISO C++98标准编写的，用于生成Allan方差的图形表示，以分析IMU数据的质量和稳定性。...
gyro_allan_t.zip_ALLAN VARIANCE_Allan方差_MATLAB ALLAN方差_allan_gyr
09-22
标题中的"gyro_allan_t.zip_ALLAN VARIANCE_Allan方差_MATLAB ALLAN方差_allan_gyr"表明这个压缩包包含了一个用于计算陀螺仪数据Allan方差的MATLAB函数。Allan方差是评估传感器，特别是陀螺仪稳定性的一种重要工具，...
Quantifying Noise in Optical Tweezers by Allan Variance
03-26
在文档《通过Allan方差量化光学镊子中的噪声》中，作者Fabian Czerwinski、Andrew C. Richardson和Lene B. Oddershede提出了使用Allan方差作为评估光学镊子噪声的简单高效方法。Allan方差是时间序列测量中用于评估...
Allan_Variance .rar_ALLAN VARIANCE_c++ allan方差_c++ 阿伦方差_惯性频率_阿伦方
07-15
allan 方差（阿伦方差）是David AIlan于1966年提出的，最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性，高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征，...
allan方差的MATLAB实现
07-12
大部分是allan方差的MATLAB实现，11种，全死网上下的，仅供参考
阿伦方差的计算，并以此画出图形
08-24
阿伦方差的计算，并以此画出图形，可以比较不同的采样间隔下的方差。-Allen variance calculation, and to draw graphics, you can compare different sampling interval of the variance.
ALLAN方差的matlab代码
02-27
MATLAB下计算惯性系统的ALLAN方差，进而分析出加计或者陀螺仪的零偏不稳定性噪声；根据方差的斜率，也可以求得系统所包含的噪声类型，如量化噪声，随机游走噪声等。
allan方差matlab程序
03-17
用matlab详细编写了一个ALLAN方差的程序，经过了调试可以绘制角度随机游走、速率斜坡等噪声分析模型。
allantools, 在 python 中，Allan偏差工具.zip
10-10
allantools, 在 python 中，Allan偏差工具 AllanTools 计算Allan偏差和相关时间&频率统计的python 库。 GPL v3+许可证。在开发，并在PyPi上在 https://pypi.python.org/pypi/AllanTools
Allan方差计算程序（Matlab版）
09-21
Allan方差计算程序（Matlab版） 通用的交叠法，手工选分段再拟合版 有问题可联系dwizard007@gmail.com
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1、标准allan方差计算法 2、重叠方差计算法
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11-28 1959
Allan 方差简介Allan方差分析主要用于分析陀螺量化噪声，一般用于分析(以下内容针对于陀螺仪的allan方差分析，对于加速度计都是类似的)量化噪声(一般不一定能从allan上看出来)角度随机游走零偏不稳定性角速率随机游走速率斜坡(一般不一定能从allan上看出来)Allan方差分析的一个用途是分析陀螺的性能或者对比不同陀螺的性能。若是将几个陀螺的Allan方差曲线同时绘制一个双对数图上，曲线...
动态Allan方差，MATLAB程序
08-22
这是一个动态Allan方差MATLAB程序，能很好的计算动态Allan方差，能画出三维图形。对研究Allan方差有一定的帮助，传上来，大家共同学习一下。
Allan variance analysis matlab代码
05-31
以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于计算一组数据的 Allan 方差： ```matlab function [tau,av] = allanvar(x,t) % x: 输入数据向量 % t: 时间间隔向量，单位为秒 N = length(x); m = floor(N/2); tau = t(1:m); av = zeros(size(tau)); for i = 1:m n = floor(N/(2*i)); sigma2 = 0; for j = 1:n k = (2*j-1)*i; sigma2 = sigma2 + 0.5*(x(k+2*i)-2*x(k+i)+x(k))^2; end av(i) = sqrt(sigma2/(2*n*i^2)); end end ``` 该代码将输入为数据向量 x 和时间向量 t，然后计算所有可能的时间间隔下的 Allan 方差。输出变量 tau 和 av 分别是时间间隔和对应的 Allan 方差。
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