Autosar知识：方法论-EUC软件的集成（下）

本章描述了AUTOSAR ECU的集成。在AUTOSAR意义上，ECU是指微控制器加上外围设备和相应的软件/配置。因此，每个微控制器需要自己的ECU配置。

 

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本章共8个部分：

1、 概述

2、 准备ECU配置

3、 配置BSW和RTE

 

4、 更新ECU配置

5、 ECU时序建模

6、 生成BSW和RTE

7、 建立可执行文件

8、 配置类 

 

 

 

 

本节内容比较多，但属于编译器基本知识，开发者如掌握编译器原理直接了解工作流程即可。

 

8、配置类

BSW模块的开发包括以下几个开发周期:

编译、链接和下载可执行文件到ECU内存。参数的配置可以在以下任何一个过程步骤中完成:预编译时间、链接时间甚至构建后时间。

根据配置参数的流程步骤，将配置类分类如下

•预编译

•链接

•post-build构建后

不同流程步骤中的配置对ECU配置参数的处理有一定的影响。如果将配置参数定义为预编译时，则在编译后不能再更改此配置参数。

或者，如果在构建后定义了配置参数，则配置参数必须存储在已知的内存位置。此外，交付BSW模块的格式决定了