怿星科技的博客

原创 高实时、大带宽 | 怿星L4级智驾数据回灌系统，助您海量数据轻松 “灌”

在科技日新月异的当下，L4级智驾系统凭借其出色的计算能力与可靠的安全性，成为智能驾驶领域的引领者，开启了智能驾驶的全新篇章。然而，为确保智驾的稳定性与可靠性，高里程数的道路测试必不可少。据统计，自动驾驶汽车至少需进行110亿英里的里程测试，按常规驾驶速度估算，大约需要耗费500年的驾驶时间。只有通过如此漫长且海量的测试，才能证明自动驾驶车辆的事故率低于人类驾驶员，从而实现落地应用。如此大规模的测试，无疑会消耗大量的时间与人力成本。

原创 怿星科技联合赛力斯举办workshop活动，进一步推动双方合作

作为国内较早一批扎根汽车电子领域的开拓者，怿星科技在汽车以太网技术研发上一路深耕，凭借专业精湛的技术与持之以恒的钻研精神，形成了覆盖车载通信、智能座舱、智能驾驶等不同应用场景的解决方案，为超过600家行业客户提供专业产品与服务，在业内树立起坚实口碑。从基础的CAN/LIN/ETH测试到新兴的DDS/SOA测试，从车云一体OTA测试到汽车信息安全测试，从自动驾驶数据采集测试到智能座舱各类专项精细化测试——怿星科技琳琅满目的产品与高度智能化、集群化的解决方案令在场嘉宾深切领略到怿星的技术底蕴。

原创 802.3cg标准（10BASE-T1x）深度解读

两种模式互斥，无需同时实施汽车电子中，超过90%的通信链路低于10Mbps速率，而10BASE-T1S 多支路模式作为低速率的以太网通信解决方案，非常适合汽车电子中需要低带宽、长距离、低成本且高可靠性的应用。

原创 智能驾驶进阶密码：怿星自驾数采方案核心解析

怿星智驾数采方案具备强大的兼容性与拓展性，既可以将采集到数据落盘存储在存储器中，还可以将数采方案与怿星L4级ADAS数据回灌系统协同使用，将数据作为回灌数据输入。这一特性将数采、回灌无缝衔接，更高效的帮助用户发现算法在不同情况下的优缺点，进而及时进行调整和优化。这种协同使用的方式可帮助用户缩短算法从初步设计到成熟应用的周期，加速自动驾驶行业技术的迭代。

原创 基于eFramework车控车设中间件介绍

车设的发展，起源于汽车工业萌芽之初，经历了机械式操作的原始粗犷，到电子式调控技术的巨大飞跃，到如今智能化座舱普及，远程车控已然成为汽车标配，车设功能选项也呈现出爆发式增长，渐趋多元繁杂。然而，标准化、模块化范式缺失，复用性与通用性效能低下，重复性作业流程冗长繁杂，耗时费力且产出效益欠佳，直接推高研发成本，制约产业高效发展。全面兼容QNX、Android、Linux等主流系统平台，并采用先进的代码与系统平台解耦技术，确保在平台切换时，代码无需繁琐迁移，轻松实现无缝对接，大幅降低转换成本。

原创 共建智能软件开发联合实验室，怿星科技助力东风柳汽加速智能化技术创新

11月14日，以“奋进70载，智创新纪元”为主题的2024东风柳汽第二届科技周在柳州盛大开幕，吸引了来自全国的汽车行业嘉宾、技术专家齐聚一堂，共襄盛举，一同探寻如何凭借 “新技术、新实力” 这一关键契机，为新兴产业的高质量发展铺设坚实基石，助力新质生产力如雨后春笋般蓬勃兴起、茁壮成长。未来，怿星科技将不断深化与东风柳汽在座舱领域的技术交流与合作，推动柳汽平台化座舱系统的开发进程，协助柳汽构建智能座舱软件生态体系，实现双方的共赢发展。，帮助多家车厂实现了。

原创 汽车行业“内卷”下的软件创新：eFramework平台化解决方案应对挑战

综上，eFramework平台化解决方案，不仅能帮助车厂软件研发人员解决多平台、多车型的统筹管理问题，还能有效解决多家Tier1系统硬件平台差异化的情况，低成本、高度复用、平台化的开发框架，能有力帮助车厂降低成本，提升市场竞争力。此外，软件标准化和模块化程度不高，可复用性和通用性较低，这些都给车厂软件开发人员带来了巨大挑战。自2023年初，东风雪铁龙C6大降价之后，“降价”就成了汽车行业的“新常态”，无论是高高在上的豪华品牌，还是普通合资品牌都卷入了这场漩涡之中，价格战一浪高过一浪。

原创 Neptune CHT Box丨教你如何花小钱办大事

智能座舱作为未来出行体验的重要一环，如何测试一直是行业关注的焦点。今年3月份，怿星科技推出了Neptune CHT-S测试系统，解决了大家关心的座舱自动化测试效率低、功能覆盖少、人力消耗大的问题。怿星科技Neptune CHT-S测试系统，让智能座舱测试更加高效便捷但在当前敏捷开发的主流模式下，测试人员经常面临着系统需求迭代频繁、一人需同时负责多个车型测试任务的问题，购买单独一套测试台架，不仅成本高昂，也无法满足超负荷的测试需求。

原创 拔得头筹 | 怿星科技斩获第四届“乌镇杯”高层次人才创业创新大赛一等奖

在专注产品技术创新、优化客户服务的同时，怿星科技还紧跟行业前沿技术趋势，在以太网、SOA、TSN、实时渲染、跨域融合测试、基于AI的自动化测试等技术领域，做了深入研发和应用探索，不仅成为国内首家为客户交付汽车以太网自动化测试系统及首款中央大脑 HIL 测试台架的企业，其自研软件。，涵盖研发工具、嵌入式软件、自动化测试设备三大类产品，能为客户提供从“需求分析→设计开发→测试验证”、从“软件→硬件→管理”的一站式解决方案，帮助客户大幅度降低研发测试成本，提升研发效率。

原创 砥砺十年风雨路，向新而行创新程丨怿星科技十周年庆典回顾

10月24日，是一年中的第256天，也是程序员节，同时也是怿星的生日。2014年到2024年，年华似水匆匆一瞥，多少岁月轻描淡写，怿星人欢聚一堂，共同为怿星科技的十周年庆生！

原创 怿星科技薛春宇丨智能汽车软件研发工具链国产化的挑战和探索

各位早上好，很高兴跟大家在这里探讨关于软件开发、工具链以及软件开发过程中碰到的问题和挑战。刚才龙平先生也提到了软件开发的效率问题，值得大家深思。其实这几年软件研发的状态，内卷的程度，包括软件研发的工作量都是热门话题。大家都知道软件研发带来了大量的成本，所以在这里我代表怿星科技跟大家探讨一下，在软件开发过程中，怎么利用好国产工具链，然后怎么用工具链去提升效率，以及对于国产工具链的一些思考。我的演讲分三个方面：初心，怿星的解决方案，最后分享我对整个国产工具链的机遇和看法。

原创 实车OTA测试新利器，Neptune OTA Box揭秘

因此，构建一套实车OTA自动化测试设备显得尤为必要，以减少对测试人员的依赖，实现高效统一、稳定可靠的OTA测试。实车OTA测试设备（Neptune OTA Box）以其卓越的性能和全面的功能，为实车OTA测试带来了新的解决方案，助力汽车行业实现更高效、更可靠的软件测试与升级。怿星实车OTA测试设备（Neptune OTA Box）是一款专为实车OTA测试与实车总线数据采集而设计的先进设备，基于怿星自主研发的软硬件平台，旨在快速助力OEM厂商构建实车OTA自动化测试能力。

原创 怿星设计分享丨设计师与AI的情感化HMI

与此同时，使用AI要完成概念方案，在每个设计环节中，AI反馈似乎都有大量的结论以及不错的视觉呈现，但仔细浏览后会发现容易偏离“露营模式”主题，且无法识别“情感化设计”相关要素，如用户画像特征不符、场景分析不够具体、故事板无法契合用户描述等）。当然，设计师可以利用AI进一步创新，加入更多的对情感化设计的设想。在HMI功能设计时，会根据特定场景进行功能组合—情景模式，而“情感化设计”的目的是提升用户出行中的场景体验，其中—“露营模式”的HMI界面，为喜欢露营的用户提供一个便捷且充满乐趣的场景体验。

原创 小怿Unreal实战日记丨应用模型顶点色处理技巧 有效降低资源开销

如果是模型的材质较多，需要六个以上的材质，可以使用两组以上的顶点色，最后使用两个以上的材质球去覆盖。同样的方式，我提取蓝色的Brakedisc 遮罩与做好的刹车盘固有色相乘，将刹车盘的固有色输出直接链接到材质球的basecolor通道，可以得到刹车盘单独输出的效果。保持选中的状态，将编辑模式切换到顶点绘制，这时候模型会呈现整个灰色的状态，但其实刚刚的面，还是选中的状态只是不显示。此时选择顶点绘制模式右侧的遮罩，会看到选中的模型仍然保持灰色的状态，但是未选中的轮毂的部分则会显示出模型的布线。

原创 前沿技术丨万兆车载以太网，PMA测试这样做！

隔年4月，长年占据汽车网络市场领先地位的供应商Marvell，正式推出了PHY 88Q4364，可支持10GBase-T1且符合IEEE 802.3ch的要求，极大推动了在数据高速传输基础上的高阶ADAS、5G 连接和自动驾驶等先进功能在汽车架构中普及的速度。示波器通过测试夹具，捕获MASTER和SLAVE模式下的TX_TCLK_175信号波形，可直接测得MASTER传输时钟频率，然后与无抖动参考波形进行比较计算，得到抖动的RMS值和峰峰值。测试之前，同样需要切换样件的测试模式，以验证不同的电气参数。

原创 前沿技术丨S2S自动化测试解决方案

本篇文章介绍了怿星科技对S2S技术及应用、S2S测试内容、测试策略&方案的理解进行了一些初步分析，后续将会针对详细测试内容以及测试方案实现的细节进行一系列专题介绍，同时怿星科技基于该方案及丰富的工程经验，可支持客户对S2S测试需求的定制化开发。欢迎行业内对S2S技术应用及测试有兴趣&需求的专家与我们交流。

原创 前沿技术丨实车测试必须注意的3个方面

在汽车网络通信中，ECU零部件测试、域/系统测试在测试条件上存在局限性，往往由于无法完全仿真工作环境、无法排除特殊干扰因素、异常场景预估不充分，导致在集成到整车后才新暴露出一些功能、性能、兼容性问题。相比于零部件、系统测试，具备更完整的通信网络环境、整车信号数据传输，补齐了在实验室环境下覆盖不全的测试场景，如整车诊断刷写、整车网络管理、整车故障、不同工况下通信稳定性测试。在零部件级、系统级测试时，受测试环境限制，DTC测试范围通常约束在Busoff、节点丢失、通信丢失、线缆故障、电压故障；

原创 从兼职到大神：新手必看的UE材质原理讲解

制作金属材质的时候，需要将材质的metallic（金属度）调整到1，也就是把金属度拉满，让材质表现出纯金属的材质。：取两个数值的最小值，当输入的是两张贴图的时候，输出结果与PS的变暗相同。非金属材质：非金属材质的metallic通道则为0，其他的通道与金属通道一致，唯一不同的是Specular（反射）通道可以通过常数来调节反射效果的强弱。：将输入的两个数值相加，输入的数值必须是相同的类型，如果输入不同维度的数值则会报错，但如果其中一个值是单个的常数时除外。下图是玻璃材质的参数参考。

原创 DDS自动化测试落地方案 | 怿星科技携最新技术亮相是德科技年度盛会

如下为SmartDDS测试软件主体，具有查看用例步骤、配置用例参数、用例的执行和停止、显示实时日志以及查看测试报告等功能。在此次科技盛会上，怿星科技不仅展示了领先的DDS自动化测试解决方案等前沿技术，还分享了在“周期短、任务重”的情况下，如何做好软件开发和测试验证并降低研发成本的宝贵经验。SmartDDS是怿星科技基于DDS相关实现标准以及在车载通信应用上的具体实现，并结合以往测试经验，完全自研开发的一套支持DDS中间件的功能及性能特性的全覆盖测试验证产品，以确保DDS在车载通信应用下的应用场景正常落地。

原创 预告丨怿星科技携HMI仪表平台化软件解决方案亮相GSA

怿星科技携HMI仪表平台化软件解决方案亮相GSA

原创 怿星科技携DDS自动化测试方案亮相是德科技年度技术盛会

原创 DDS只测这四项，就够了！

DDS是一个由OMG在2004年发布的以数据为中心的中间件协议和应用程序接口标准，旨在提供实时可靠、高性能、可交互性和可扩展的数据交互。DDS采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS已广泛应用于军工、机器人等领域，国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件，为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功能。

原创 一站式HMI软件开发套件eStation，让开发更简单高效

eDesk从上传需求文档开始，进行需求分解录入，接口跟进需求进行设计，根据需求把信号和接口对接，并根据关联的需求生成测试用例，所以在eDesk中，不管是开发还是测试，都和需求完全关联起来了。最终，eStation套件不但解决了对UI工具的兼容和对不同车厂、Tier1数据的数据兼容，还通过插件、工具及自动化的方式，全面提升智能座舱开发效率，助力客户使用更少的时间创造更大的竞争力。eStation以开发为中心，衍生覆盖需求，架构，模块，信号，代码生成，测试管理，集成发布，质量交付的全流程开发与管理套件。

原创 高效测试丨怿星RTP协议测试解决方案

AVB已有成熟的商业软件测试方案，因此，本文针对RTP测试解决方案进行介绍，首先简介RTP/RTCP协议，在此基础上进行RTP测试方案的详细说明，最后以案例来介绍项目应用。测试RTP协议的目的是验证开发的样件符合RFC协议以及主机厂定义的规范，怿星参考RFC3550协议标准文档中对各个参数值的描述，以及主机厂定义的RTP协议应用规范文件，梳理测试规范V1.0版本，包含节点级和系统级、RTP和RTCP的测试内容。针对RTP/RTCP的测试，从测试系统角度出发，可以分为节点级测试和系统级测试。

原创 怿星科技Neptune CHT-S测试系统，让智能座舱测试更加高效便捷

随着汽车“智能化”浪潮的推进，汽车的智能化水平正在持续刷新行业认知。在这股智能化潮流中，智能座舱作为客户体验最为直观的部分，其重要性不言而喻。倘若座舱设备出现死机、黑屏、卡顿等现象，都将对客户的使用体验产生非常大的影响。这一现实状况对座舱测试提出了更高的要求：如何在短时间内高效地完成大量功能的测试验证，最好能进行不间断的重复测试，以验证ECU能够稳定工作。面对这样的挑战，单纯依赖人力进行测试显然难以满足高效、低成本的需求，因此，自动化测试台架成为了众多OEM的选择。

原创 喜讯！怿星科技荣获2024中国汽车软件新锐企业奖

未来，怿星科技将持续深耕汽车电子领域，加大对汽车软硬件产品的研发投入，积极推动智能网联汽车技术的创新和发展，为汽车行业变革提供源源不断的动力。“奖，旨在通过考察企业综合实力、软件产品创新、企业研发能力、发展规模、软件营收等不同维度，评选出在汽车软件领域具有突破性成长的企业。目前，怿星已为多家客户提供了相关的产品及服务，得到了客户广泛认可和量产验证。怿星科技聚焦智能汽车软件研发及测试领域，在汽车以太网、3D HMI和测试验证等领域持续创新，于2023年推出了一系列嵌入式软件产品和工具链产品，包括。

原创 DDS技术概述及测试策略与方案

DDS定义数据分发服务（Data Distribution Service，DDS），是OMG在2004年发布的一个以数据为中心的中间件协议和应用程序接口(API)标准，基于发布-订阅的通信方式为实时分布系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展性的通信架构标准。其位于操作系统和应用程序之间，也是一种通信中间件。以数据为中心的发布订阅DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型DDS实时发布订阅RTPS（Real-Time Publish/Subscribe）协议。

原创 怿星科技荣获东风柳汽年度“卓越研发奖”，携手开启合作共赢新篇章

最终以卓越的设计开发能力、深厚的技术积累、高效的项目管理，帮助东风柳汽完成了全新平台化HMI方案的搭建，助力柳汽实现产品、用户、品牌形象的全方位深层次“转型”。怿星科技在与柳汽项目合作中，深入贯彻柳汽集团发展战略，坚持以用户为核心，以品牌方法论为准则，为柳汽提供了多款新能源车型的量产HMI设计解决方案，涵盖东风柳汽各系列车型，助力柳汽集团全面创新转型。2月23日，在东风柳汽2024合作伙伴大会上，怿星科技因在柳汽HMI设计开发项目中的突出贡献，荣获年度“卓越研发奖”。

原创 怿星科技测试实验室（EPT LABS）服务介绍

基于多年汽车电子行业测试经验，怿星科技建立了测试实验室 EPT LABS，为广大OEM、Tier1及科研机构提供专业、客观、公证、准确的汽车电子到件测试服务，助力客户缓解测试人员压力，节省测试设备投入，提升测试覆盖度和测试效率，缩短研发周期。新汽车时代下的OEM竞争更激烈，汽车电子架构更复杂，研发周期更短，软件迭代更快，测试任务更重。由三轴机械臂、工业相机、仿真嘴、声音采集麦克风等组成，可进行UI显示测试、屏幕触控测试、声音检测测试、语音交互测试、USB/WIFI/BT通断测试、稳定性测试、压力测试等。

原创 怿星科技荣膺星河智联“2023年度卓越供应商”，共创智能座舱新未来

在星河智联的产品创新进程中，怿星科技以其卓越的设计开发能力、深厚的技术积累、高效的项目管理和良好的成本控制，为星河智联的多个车型项目提供了包括仪表开发、中控3D应用、平台化框架设计等产品和服务，为星河智联的业务发展提供了强有力的支持，帮助其提升了市场竞争力。1月19日，在星河智联2023年度卓越供应商评选活动中，怿星科技凭借卓越的产品和优质的服务，以及在项目管理、设计开发和成本控制等多方面的出色表现，荣获了“年度卓越供应商”的荣誉称号。添加图片注释，不超过 140 字（可选）

原创 回顾丨车载以太网IEEE标准

截至目前，已发布8个车载以太网标准，其中5个单对双绞线（T1）标准，涵盖10Mbps至25Gbps的通信速率，满足了不同车型和应用场景的通信需求；随着车载以太网标准的不断完善和应用，车载以太网技术将在汽车领域得到更广泛的应用，为智能网联汽车的发展提供更可靠的通信保障。目前，尚有两个新的车载以太网标准正在制定中，即10M以太网的增强标准以及支持2.5/5/10/25Gbps速率的塑料光纤标准。这些标准的制定将进一步推动车载以太网的应用和发展，满足不同场景的车载通信需求。

原创 怿星科技测试实验室获CNAS实验室认可，汽车以太网检测能力达国际标准

评审过程中，专家组严格依据CNAS-CL01：2018《检测和校准实验室能力认可准则》、CNAS-CL01-A007：2019《检测和校准实验室能力认可准则在通信领域的应用说明》 以及其它相关认可规则文件要求，通过现场座谈、现场试验考核、查阅质量体系文件、管理评审等质量活动见证材料等方式，对EPT LABS的人、机、料、法、环、测进行了全要素审核，充分肯定了EPT LABS的体系管理和技术水平。评审完成后，专家组现场宣读EPT LABS的初次评审结果为通过。

原创 2023年度回顾：怿星科技的转型与创新

随着2023年的落幕，怿星科技在这一年中不仅实现了自身的转型，还在技术创新、产品研发、行业合作和人才培养等方面取得了显著的成就。这一年，怿星科技正式完成了从服务型公司向产品型公司的战略转变，以创新为核心驱动力，推动企业在车载通信、智能座舱等领域的突破。

原创 技术丨 浅谈以太网系统级刷写测试

搭建一个系统级的台架测试环境，将车内的ECU节点按照整车网络拓扑连接好之后，模拟上位机对ECU进行刷写测试，可以验证在整车环境下，各ECU之间是否能配合完成车辆软件的更新。

原创 热烈祝贺怿星科技荣获高工智能汽车产业链TOP100奖

提供商，过去一年怿星科技坚持投入技术研发，在汽车软件和标准研发工具链领域不断发力，推出了一系列具有市场竞争力的产品，涵盖通用基础软件、智能座舱HMI基础软件、仿真测试软件、座舱研发软件、研发测试硬件等产品，为客户实现敏捷开发、提升整车电子及软件开发效率保驾护航。本次创新企业TOP100奖是由高工智能汽车发起、300+企业参与、业界专家共同参评的年度行业评选活动，通过考量企业在技术创新、前装量产进展、融资能力、市场占比等多个维度的综合表现，评选出业内最具突破创新能力的品牌。怿星科技凭借过去一年在。

原创 技术丨 802.1AS时钟同步精度测试

从节点的同步精度测量，需要通过特殊测试方法，在一定的观测时间窗口内，监测从节点同步误差，其最大值不应超过同步精度限值。1PPS（1 Pulse Per Second）方法，即参与时钟同步的ECU控制硬件专用管脚在整数秒输出PPS脉冲信号，通过示波器比较从节点与主节点PPS信号上升沿的时间差值，即可得到各从节点的同步精度。Reverse Sync方法要求从节点在第二时钟域发送反向Sync/Follow-up报文，测试设备首先计算链路延迟，并根据反向报文中携带的从节点同步时间，最终实现从节点同步精度的评估。

原创 国产化软件突围！怿星科技eStation产品荣获2023铃轩奖“前瞻优秀奖”

如何打通车零之间的壁垒，降低合作成本，形成真正共生共赢的良性生态环境，是汽车行业的共识，也是本次汽车供应链峰会的热议话题。怿星科技作为一家智能汽车研发工具链和嵌入式软件产品提供商，多年来一直深耕汽车领域，依托丰富的行业资源、纵向整合能力、高效地响应速度以及垂直管理能力，研发出了一系列质优价美的软硬件工具产品，涵盖整车通用基础软件、座舱基础软件、仿真测试软/硬件、座舱研发软件工具、网络/功能自动化测试产品等，能有效帮助主机厂实现敏捷开发，缩短研发周期，节约成本，提升整车电子及软件开发效率。

原创 洞察 丨 中国智能电动车发展趋势分析

中国弯道超车的愿景：多年的用市场换技术的方针，并没有在传统汽油车里完美实现，然而电动车的三电技术（电池，电控，电驱）完美避开了传统汽车有的发动机，变速箱，发动机控制器的技术门槛，转向了中国擅长的智能化（智能座舱，智能网联，智能驾驶），随着多年政府对新能源政策扶持，一大批新势力电动车企业开始了弯道超车进程，同时也满足中国碳中和碳达峰的要求。降薪裁员，是车厂的最后一步，非万不得已，的确不应该使用，但有些车厂的销量和资金情况已经无法支撑目前的规模和人员支出，比如：蔚来汽车、华人运通等企业已经开始了降薪裁员。

原创 产品创新受赞誉，怿星荣获2023未来汽车（电子和软件）创新创业大赛一等奖

怿星着重打造“嵌入式软件+工具链”的核心产品矩阵，包括：车载网络通信中间件（eVision系列），智能座舱中间件（eFramework）与开发工具链（eStation系列），车载网络开发与测试硬件（ETS系列），仿真测试软件（SolarTest），云端测试管理平台（SolarManager），自动化测试平台（Neptune系列）等。创新，从来不是单兵作战之事，而是需要凝结多方力量，共同合作突破，怿星作为智能网联汽车产业链上的一环，愿与各方携手积极推动行业智能化进程，助力中国汽车技术变革。

原创 捷报连连！怿星科技荣获北京市科学技术进步奖一等奖

自成立以来，怿星科技始终坚持“创新引领 协作共赢”的发展理念，致力于智能汽车研发测试工具链和标准软件中间件的技术研发。公司在科技创新方面的持续投入和研发实力，为行业提供了众多高质量、具有竞争力的产品，为智能网联汽车的发展做出了积极贡献。本次获奖不仅是对怿星科技实力的认可，也为公司在科技创新领域的发展提供了新的机遇。未来，我们将继续秉承“突破创新”的发展理念，不断加大对汽车行业前沿技术的探索和研究。通过促进科技成果的转化和应用，为智能网联汽车产业的持续发展做出更大的贡献。