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RSS订阅原创 DeepRobustDroneRacing
环境准备工作前提要求：Ubuntu 18.04 and ROS Melodic (Python2.7)#ros melodic安装：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu （注意使用国内源：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors）首先创造一个新的ros工作区cd ~mkdir -p drone_racing_worksapce/srccd ~/drone_racing_worksa
2021-02-26 21:01:50
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转载 ROSpath添加和管理
如果在创建ROS工作空间时不是严格按照$ mkdir -p ~/catkin_ws/src来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令$ echo $ROS_PACKAGE_PATH会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中方法如下：1、打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH
2021-02-26 13:36:49
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转载 Linux Anaconda换国内源
vim ~/.condarc修改为：channels:https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/show_channel_urls: true
2021-02-25 16:06:03
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转载 Pip换源
pip国内的一些镜像阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/ 清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 临时使用：
2021-02-25 15:27:57
135
转载 ubuntu18.04 卸载Anaconda3
rm -rf ~/anaconda3sudo gedit ~/.bashrc删除added by Anaconda3 installerexport PATH="/home/Vselfdom/anaconda3/bin:$PATH"此处的Vselfdom应为你的实际用户名更新环境变量，使更改生效source ~/.bashrc
2021-02-25 15:11:48
425
空空如也
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