DeepRobustDroneRacing

环境准备工作

前提要求：Ubuntu 18.04 and ROS Melodic (Python2.7)
#ros melodic安装：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu （注意使用国内源：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors）首先创造一个新的ros工作区

cd ~
mkdir -p drone_racing_worksapce/src
cd ~/drone_racing_worksapce
catkin init  **#catkin安装 ：http://wiki.ros.org/catkin**
catkin build 

cd ~/drone_racing_worksapce/src
git clone https://github.com/tianqi-wang1996/DeepRobustDroneRacing.git

#git clone加速方法：https://blog.csdn.net/Mickey_c_mouse/article/details/113872841

#用Anaconda创建虚拟环境python2.7
#anaconda官网安装方法：https:/