2017-05-31 每日一记 Linux驱动命令

一、驱动安装：
  A、安装：
     sudo insmod filename.ko
  B、查看主设备号：
     cat /proc/devices   主要查看主设备号
  C、创建字符设备文件：
     sudo mknod /dev/mygpio c 243 0

二、Linux的静态库生成：
  A：编译：
     gcc -c filename.c
  B：创建静态库 .a 文件：
     ar rcsv libFilename.a filename.o
  C：使用：
     gcc -o 可执行文件名 源文件 [-L dir] -lfilename

三、Linux的动态库创建
  A：构造动态库的目标文件：
    gcc -fPIC -Wall -c filename.c
  B：生成动态库：
    gcc -shared -o libFilename.so filename.o
  C：注册动态库的路径名：
    1)、修改/etc/ld.so.conf文件
    2)、修改LD_LIBRARY_PATH环境变量
    3)、将库文件直接复制到/lib或者/usr/lib目录下(这俩目录为系统默认的库路径)

优缺点：
    动态库在程序执行时才被链接使用，且可以被多个程序使用故可称为共享库。
    静态库需要直接编译进可执行文件中。
    静态库使程序臃肿，且难升级，但是易部署。
    动态库使程序轻便，且易于升级，但是难以部署。