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RSS订阅原创 APM电机故障检测代码解析-预判断
APM代码中thrust_loss_check()函数对电机动力损失估计使能进行了预判断，结合动力分配中的分配计算处理（后续进行详细介绍）完成电机动力损失通道的估计，本文对thrust_loss_check()函数进行简要的注释介绍。// 参数检查：确认是否使能此项检查= 0) {return;// 当前状态确认:避免重复检查return;// 锁定 or 降落完成：未起飞，不用检查if (!return;// 准备阶段，无需检查return;
2023-12-26 00:19:26
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applyied multivariate statistical analysis
多变量应用统计分析英文资料，主要包含以下内容：多变量分析、矩阵代数和随机向量、几何样本和随机抽样、多元正态分布、平均向量推论等。
2023-12-11
空空如也
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