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原创 基于TurtleBot3的仿真slam建模与导航(Gazebo建模)
1、什么是TurtleBot3?TurtleBot3 是一个小型,低成本,完全可编程,基于 ROS 的移动机器人。它旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3 的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不会牺牲性能,功能和质量。由于提供了其他选项,如底盘,计算机和传感器,TurtleBot3 可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3 应用 了SBC(单板计算机),深度传感器和 3D 打印的最新技术进步等技术。1、什么是SLAM?
2023-12-09 00:34:55
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