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RSS订阅原创 人体姿态识别综述
通过图像、视频中的人像信息，将人的姿态描述出来，重建一个人体的姿态。主流的方法有2D人体姿态估计和3D人体姿态估计，都是基于深度学习的方法。
2023-03-06 16:44:50
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原创 orbslam2图优化基础
本周的目标是orb-slam2中的PoseOptimization函数，这个函数算是orb-slam2中Traking进程频繁调用且是入门级的优化问题。看代码的时候多次看到g2o库，这个库是以图优化为核心的优化库。图优化并不是和高斯牛顿法一样的优化迭代法，其核心是使用图的形式来描述优化问题。优化问题在上周对高斯-牛顿公式推导时已经接触，由目标函数、优化变量和约束组成，而在slam中很少具有有约束的优化问题（还没接触到），比如机器人的运动是无约束的（想怎么旋转平移都可以。minxFx。
2023-01-13 16:39:26
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原创 ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros
3.接下来是重头戏了，导入之后报错少了但是继续报 can’t locate node [rplidarNode] in package [rplidar_ros 的错，不要慌，刚才导入的包还没编译当然识别不了。2.我的Ubuntu一直连不上github，试了很多方案都没解决，这一步其实直接去仓库里面下载下来就行了。我的是Ubuntu虚拟机，直接在windows里面下好拖到catkin/src下面就行了。仅安装了基础ROS，rplidar_ros包没有安装。命令，执行完在去搞自己的代码就可以顺利出结果了。
2022-11-02 19:48:17
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原创 老旧电脑救星，Windows 8.1 原始系统安装
使用U盘安装win8.11.获取iso镜像文件新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1.获取iso镜像文件你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编
2021-08-31 18:55:05
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原创 使用GitHub.io仓库实现个人网站建站
使用GitHub.io仓库实现个人网站建站文章目录使用GitHub.io仓库实现个人网站建站前言一、注册GitHub二、建立储存库1.新建库2.输入名称3.上传文件4.进行测试5.想进入非index网页总结前言总体流程为注册–建立项目仓库–上传网页代码–测试一、注册GitHub详细注册过程请自行百度，这里推荐火狐浏览器登录GitHub，可使用火狐浏览器插件进行科学上网，或不进行科学上网时也可以打开GitHub主页。二、建立储存库1.新建库2.输入名称注意命名格式为：用户名.gi
2021-07-17 22:13:38
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原创 PaddlePaddle图像分类神经网络构建正则化笔记
本文主要根据第二次作业进行分析作业要求：补全网络代码，并运行手写数字识别项目。以出现最后的图片和预测结果为准。首先导入必要的包numpy---------->python第三方库，用于进行科学计算PIL------------> Python Image Library,python第三方图像处理库matplotlib----->python的绘图库 pyplot:matplotlib的绘图框架os------------->提供了丰富的方法来处理文.
2021-03-12 10:15:21
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原创 零基础python字符串处理学习心得
python 类的定义及使用：1.数据如下：stu1.txt 孙同学,2020-5-21,20,'男',77,56,77,76,92,58,-91,84,69,-91stu2.txt 赵同学,2020-11-3,24,'女',65,68,72,95,-81,71,86,91,57,91stu3.txt 王同学,2021-8-7,25,'男',87,78,90,-76,88,47,100,65,69,100 stu4.txt 李同学,2021-8-10,29,'男',92,54,85,71,-
2021-02-10 11:30:39
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原创 ESP01s连接Arduino uno发送AT指令返回ERROR
使用ArduinoIDE连接串口之后出现如下情况：Esp串口返回ERROR直接放解决方法：将串口监视器右下角 换行符 更改为 NL和CR再次发送AT指令，返回OK解决原理：ArduinoIDE中串口发送数据是不带"/r"也就是回车，而AT指令是要求带回车，NL 和 CR是在发送数据末尾自动添加回车（CR），可以解决上述问题。使用环境：Esp01s已刷过默认的AT固件（版本是v1.5），使用串口与Arduino uno连接，波特率为115200，RX连接P..
2021-02-01 20:54:25
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ROS,rplidar-ros,激光雷达包
2022-11-02
空空如也
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