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RSS订阅原创 同时使用python3.11+gsplat+rospy出现的rospy.info线程阻塞问题
1.我是先改了一下环境变量，但没效果。2.然后根据这个说法，改了一下头文件。我往头文件加了以下内容，然后解决。
2026-03-31 16:40:32
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原创 配置435+vins出现的问题；给视元相机配置sqrtvins时出现的问题
然后编译,CMAKE_INSTALL_PREFIX为安装目录，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为contrib包所在位置。编译sqrtvins时发现需要额外的opencv库，因此从源码编译了一个opencv-4.5.5用于vins使用。除了下载opencv源码外还需要下载opencv_contrib。然后在编译sqrtvins时指向刚刚编译的opencv。
2026-03-17 17:11:02
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原创 配置SuGaR+Isaac sim+3DGS+gsplat出现的问题
接着发现conda中的libslang.so被连接到了系统的libslang.so，本身的libslang.so没有被连接。1.运行时发现需要依赖的一个nvidia图像渲染库slangc被链接到了系统的一个liblang.so中。slangc可以通过conda安装，名字叫shader-slang。可通过以下命令暂时修复，暂未发现副作用。即可安装，安装后运行发现仍未找到改库。
2026-03-11 21:14:41
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原创 飞机起飞流程和注意事项
以（1,1）代表第一行第一列的框，（1,2）代表第一行第二列的框（1,1）启动roscore程序（1,2）启动相机驱动，向外发布深度图话题并用于规划（有时会启动失败，通常重新启动可以解决）（1,3）启动MAVROS，实现飞控与机载电脑的通信（1.4）启动mid360激光雷达驱动程序，图示为启动成功（2,1）启动fastlio激光里程计。
2026-02-03 15:40:37
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原创 调大飞机遇见的问题
能确定的是，px4内部飞控是用NED北东地来处理控制的，但这次调飞机用的话题/mavros/setpoints_raw/local可以通过选项来实现接上北西天的坐标系（就是前x，左y，天z，ros里的坐标系都是这样）。通常规划也在北西天这个坐标系下规划。然后平坦输出并不是必须要平坦控制，控制可以同时控制位置，速度，加速度这几个外环，平坦输出只是可以用位置xyz和yaw来作规划，需要控制的pva可以通过这四个值求出，正常情况下不会矛盾。3.对于PX4，里面设置很多很多，手动，自动模式下的最高速度都可以限制。
2026-02-02 21:49:29
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原创 小飞机RK3588问题记录
1.在PC上要安装rknn_toolkit,可以用于将非rknn模型转成rknn格式（一般是pt转rknn，或者pth转pt转rknn），也可以用于使用模拟器进行仿真，在rk3588（或其他rk设备上）安装rknn_toolkit_lite,这个用于加载rknn模型并且进行推理。2.rknn图像输入默认是nhwc，其他如pytorch是nchw，向量输入前需要转一下通道。，toolkit_lite同理。
2025-11-22 18:34:57
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原创 【BUG记录】各式各样的问题和bug（9.12-9.14）
中秋节这几天突然对语音合成很感兴趣，看了看VTIS和MockingBird等语音合成的项目，在运行的时候见到了各种奇奇怪怪的bug，不仅是项目里的问题，还有我电脑出现的各式各样的问题。在这里记录几个可能以后还会见到的，便于未来再查阅TAT。
2022-09-14 22:47:17
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原创 【图像识别】训练识别Vtuber的神经网络和可视化
这几天又看了点东西，把之前的那个网络改了一下，还加了点可视化的东西。在改的时候遇见了很多问题，在这里记录一下。
2022-08-11 14:33:40
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原创 【简易笔记】计算机视觉与深度学习（全连接神经网络、卷积） EP2
参考视频通过对噪声图像消澡来引入卷积和卷积核的概念（这里将数学公式略过）如图其中，就是通过卷积核和图片中的对应像素进行运算后才得到这个中间像素的值这个图的卷积核是运算示意图为tips：卷积具有叠加性和平移不变性的特点。......
2022-08-07 21:36:52
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原创 【图像识别】训练一个最最简单的AI使其识别Vtuber
前几天看完了pytorch入门教程，想着要做一个小玩意巩固一下知识点，然后又想着大半年没整活了，于是就想着和虚拟主播缝合起来，还能给自己增添一点动力这篇只是记录自己第一次动手做机器学习的小玩意，偏向记录自己在动手过程中的问题和收获代码能跑是能跑，就是比较烂，本文讲的也不会太过详细和深刻........................
2022-07-22 20:42:21
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原创 【简易笔记】PyTorch官方教程简易笔记 EP4
在这里设置循环训练函数，传入dataloader（来自于导入的库）model，loss_fn和optimizer之后用enumerate迭代器进行迭代，把数据集一个个传入写的神经网络中之后用优化器torch.optim.SGD存储参数然后根据梯度更新优化参数.........
2022-07-19 15:55:12
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原创 【简易笔记】PyTorch官方教程简易笔记 EP3
这一段是手打的线性分类器比较重要的是 torch.nn.functional.binary_cross_entropy_with_logits这个函数cross-entropy意为**交叉熵**，通过这个函数实现对交叉熵的快速计算下面链接有这个函数参数的介绍
2022-07-17 23:37:08
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原创 【简易笔记】PyTorch官方教程简易笔记 EP1
记录PyTorch 官方入门教程中的大部分代码和对代码的解释注释暂时内容包括：张量；数据集和数据读取参考网站：Tensors — PyTorch Tutorials 1.12.0+cu102 documentationDatasets & DataLoaders — PyTorch Tutorials 1.12.0+cu102 documentation 下文为张量部分官方网站的代码和对代码的粗略解释二、数据集合数据读取 1.加载数据集和可视化数据集注意：没有魔法上
2022-07-01 23:45:22
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空空如也
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