前言:用于组员分享,内容参考往届资料和网上内容自行编写,使用前熟读接口介绍文档。
Arduino uno 开发板:
使用接口:
Analog In(模拟输入):
A1-x3(传感器)
A2-x2(传感器)
A3-x4(传感器)
A4-x1(传感器)
5V - VCC(传感器)
GND-GND(传感器)
GND-GND(L298N-2驱动板)
注:这里有两个GND接口,并不是接到一个上了,只是用同一个名字代替;如A1-x3格式,都是前面是此元件(即这里的uno板)接口,后面是次元件与其他元件的什么接口相连接,“-”是连接符号。
Digital(PWM数字输出):
3 and 6 - L298N-1 左轮控制输入接口IN1 and IN2
5 and 11 - L298N-1 右轮控制输入接口IN3 and IN4
9 and 10 - L298N-2 投料电机控制输入接口IN1 and IN2
GND-GND(L298N-1驱动板)
元器件示意图
传感器
使用接口
VCC-5V(传感器)
x1-A4(UNO板)
x2-A2(UNO板)
x3-A1(UNO板)
x4-A3(UNO板)
GND-GND(UNO板)
元器件示意图
L298N-1驱动板(指第一个驱动板,用于驱动两前轮)
使用接口
12V输入-12V电源
GND(电源地)-GND(uno)and 12v电源地
5v输出-5v输入(L298N-2)
单片机IO控制输入IN1 and IN2(左侧) - 3 and 6(左前轮)
单片机IO控制输入IN3 and IN4(右侧) - 5 and 11(右前轮)
马达A输出-左前轮VCC and GND
马达B输出-右前轮VCC and GND
元器件示意图
L298N-2驱动板(指第二个驱动板,用于驱动投料电机)
使用接口
电源地GND - GND(UNO板)
5v输入 - 5v输出(L298N-1)
单片机IO控制输入IN1 and IN2(左侧) - 9 and 10(投料电机)
马达A输出-投料电机VCC and GND
电机
使用接口
电机VCC and GND - 马达输出(对应的,三个的接法一样)