【课程作业】循迹车电子元件接口

前言：用于组员分享，内容参考往届资料和网上内容自行编写，使用前熟读接口介绍文档。

Arduino uno 开发板：

使用接口:

Analog In（模拟输入）:

A1-x3(传感器）
A2-x2(传感器）
A3-x4(传感器）
A4-x1(传感器）

5V - VCC（传感器）
GND-GND(传感器）
GND-GND(L298N-2驱动板）

注：这里有两个GND接口，并不是接到一个上了，只是用同一个名字代替；如A1-x3格式，都是前面是此元件（即这里的uno板）接口，后面是次元件与其他元件的什么接口相连接，“-”是连接符号。

Digital(PWM数字输出）：

3 and 6 - L298N-1 左轮控制输入接口IN1 and IN2
5 and 11 - L298N-1 右轮控制输入接口IN3 and IN4
9 and 10 - L298N-2 投料电机控制输入接口IN1 and IN2
GND-GND(L298N-1驱动板）

元器件示意图

传感器

使用接口

VCC-5V(传感器）
x1-A4(UNO板）
x2-A2(UNO板）
x3-A1(UNO板）
x4-A3(UNO板）
GND-GND(UNO板）

元器件示意图

L298N-1驱动板（指第一个驱动板，用于驱动两前轮）

使用接口

12V输入-12V电源
GND（电源地)-GND(uno）and 12v电源地
5v输出-5v输入（L298N-2）
单片机IO控制输入IN1 and IN2（左侧） - 3 and 6（左前轮）
单片机IO控制输入IN3 and IN4（右侧） - 5 and 11（右前轮）
马达A输出-左前轮VCC and GND
马达B输出-右前轮VCC and GND

元器件示意图

L298N-2驱动板（指第二个驱动板，用于驱动投料电机）

使用接口

电源地GND - GND（UNO板）
5v输入 - 5v输出（L298N-1）
单片机IO控制输入IN1 and IN2（左侧） - 9 and 10（投料电机）
马达A输出-投料电机VCC and GND

电机

使用接口

电机VCC and GND - 马达输出（对应的，三个的接法一样）