阅读笔记(ECCV2016)Natural image stitching with the global similarity prior

这篇文章介绍了ChenYS和ChuangYY在2016年欧洲计算机视觉会议上的工作,他们提出了利用全局相似性先验进行自然图像缝合的新方法,该方法在图像拼接领域具有重要意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Yung-Yu Chuang大神组出品的大作。

Chen Y S, Chuang Y Y. Natural image stitching with the global similarity prior[C]//European conference on computer vision. Cham: Springer International Publishing, 2016: 186-201.

"Fast Global Registration" 是一篇由Q.-Y. Zhou、J. Park和V. Koltun于2016年发表在ECCV会议上的论文。该论文的主要目标是提出一种快速而准确的全局配准算法。 全局配准是计算机视觉领域中的一个重要任务,其目标是将两个或多个不同视角或不同时间点的点云数据对齐,以便进行后续的分析和处理。全局配准在许多应用中发挥着重要作用,如SLAM(同时定位与地图构建)、物体识别和三维重建等。 论文中提出的Fast Global Registration算法通过使用一种基于特征的策略,以快速和有效的方式进行配准。该算法首先使用一种称为FPFH(Fast Point Feature Histograms)的特征描述子对点云进行特征提取。然后,通过使用一个几何一致性检验来找到两个点云之间的初始变换矩阵。最后,使用非线性最小二乘(nonlinear least squares)来优化变换矩阵,以在全局范围内获得更好的配准结果。 该算法的主要贡献是提出了一种高效的全局配准框架,能够在短时间内处理大规模的点云数据。相比于传统的全局配准算法,Fast Global Registration具有更高的计算效率和更好的配准准确性。 根据论文作者提供的实验证明,Fast Global Registration算法在不同数据集上的表现都非常出色。它不仅能够在几乎相同的时间内实现比传统方法更好的配准效果,而且在处理大规模数据时也能够保持其优势。 总之,Q.-Y. Zhou、J. Park和V. Koltun在论文"Fast Global Registration"中提出了一种高效的全局配准算法,该算法在计算效率和配准准确性方面都取得了较好的结果。这项研究对于点云数据处理和计算机视觉领域具有重要意义。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值