Codeforces 3D Least Cost Bracket Sequence(贪心)

$给你一个括号序列，还包含一些?$
$对于每个?，变成(和)有不同的花费，问你，变成一个合法序列并且花费最小$
$考虑dp，但是复杂度降不下去，要记录第几个，和几个(，n^2$
$考虑贪心，开头考虑位置花费大小，往里面填，但是这样也不好，感觉会影响一些结果$
$所以考虑首先把所有的?都变成) （贪心老套路）$
$因为，判断一个括号序列是否合法， 就是用一个计数器，碰到(+1,碰到)-1$
$然后如果计数器小于0了就是不合法$
$所以如果全变成了)计数器都大于0的话，就是不合法$
$反之，如果出现了小于0，那么只要考虑把前面花费差最小的?变成($
$优先队列维护，最后判一下计数器是否是0$
$这种先都存进去，然后再优先队列的老套路了，我居然还是不会啊$
$必须赶紧回忆起这个套路$

---

代码：

#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000")

using namespace std;
#define   MAX           50005
#define   MAXN          1000005
#define   maxnode       105
#define   sigma_size    30
#define   lson          l,m,rt<<1
#define   rson          m+1,r,rt<<1|1
#define   lrt           rt<<1
#define   rrt           rt<<1|1
#define   middle        int m=(r+l)>>1
#define   LL            long long
#define   ull           unsigned long long
#define   mem(x,v)      memset(x,v,sizeof(x))
#define   lowbit(x)     (x&-x)
#define   pii           pair<int,int>
#define   bits(a)       __builtin_popcount(a)
#define   mk            make_pair
#define   limit         10000

//const int    prime = 999983;
const int    INF   = 0x3f3f3f3f;
const LL     INFF  = 0x3f3f;
const double pi    = acos(-1.0);
const double inf   = 1e18;
const double eps   = 1e-8;
const LL     mod   = 1e9+7;
const ull    mx    = 133333331;

/*****************************************************/
inline void RI(int &x) {
      char c;
      while((c=getchar())<'0' || c>'9');
      x=c-'0';
      while((c=getchar())>='0' && c<='9') x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0';
 }
/*****************************************************/

char s[MAX];

int main(){
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    while(~scanf("%s",s)){
        int len=strlen(s);
        priority_queue<pii> q;
        int cnt=0;
        LL ans=0;
        int flag=0;
        for(int i=0;i<len;i++){
            if(s[i]=='(') cnt--;
            else if(s[i]==')') cnt++;
            else{
                cnt++;
                int a,b;
                scanf("%d%d",&a,&b);
                ans+=b;
                q.push(mk(b-a,-i));
                s[i]=')';
            }
            if(cnt>0){
                if(!q.empty()){
                    pii p=q.top();
                    q.pop();
                    ans-=p.first;
                    s[-p.second]='(';
                    cnt-=2;
                }
                else flag=1;
            }
        }
        if(flag||cnt) printf("-1\n");
        else{
            cout<<ans<<endl;
            printf("%s\n",s);
        }
    }
    return 0;
}