Codeforces 3D Least Cost Bracket Sequence

题面
题意:
给你一个括号序列,其中某些位置不确定,给你每个不确定位置上填0和填1的代价$a_i,b_i$,求使得括号序列匹配的最小代价和.
题解:
考虑将(用1代替,)用-1代替.
先不考虑括号序列匹配的限制,先考虑序列总和为0.
显然我们可以先把不确定的位置赋为-1,再挑选$a_i-b_i$最小的若干个-1将其改为1.
再考虑加入括号序列匹配的限制,即任何一个位置的前缀和都必须非负.
同样先把不确定的位置赋为-1,再从左到右扫描一遍,若当前位置前缀和小于零,则在之前选择$a_i-b_i$最小的一个-1将其变为1,用堆维护即可.
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