MSP432P401R第三讲:串口通信

目录

串口知识:

串口相关函数:

 uart.h中:

1.初始化串口模块:

2.使能(开启)串口

3.开启串口相关中断

4.获取数据

可用printf

5.发送数据

 interrupt.h中:

6.开启串口端口中断

7.开启总中断

串口收发

一般配置步骤

配置时钟

配置GPIO复用

配置结构体

初始化串口

开启串口

开启串口相关中断

开启串口端口中断

开启总中断

 编写串口中断函数


串口知识:

MSP432的串口有4个

串口                RXD                TXD
EUSCI_A0_BASE                P1.2                P1.3
EUSCI_A1_BASE                P2.2                P2.3
EUSCI_A2_BASE                P3.2                P3.3
EUSCI_A3_BASE                P9.6                P9.7

EUSCI_A模块的串口特性(通过配置结构体实现)

串口相关函数:

 uart.h中:

1.初始化串口模块:

UART_initModule(EUSCI_AX_BASE, &uartCofig);

EUSCI_AX_BASE:串口号,从0到1;

&uartCofig:结构体名字,如下加粗加红部分

eg:const eUSCI_UART_Config uartCofig =
        {
            EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,                // SMCLK Clock Source
            26,                                            // BRDIV = 26
            0,                                             // UCxBRF = 0
            111,                                           // UCxBRS = 111
            EUSCI_A_UART_NO_PARITY,                        // No Parity
            EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,                        // MSB First
            EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,                     // One stop bit
            EUSCI_A_UART_MODE,                             // UART mode
            EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
        };
    eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_Config *)&uartCofig, 115200); //配置波特率
#endif
    //3.初始化串口
    UART_initModule(EUSCI_A1_BASE, &uartCofig);

2.使能(开启)串口

UART_enableModule(EUSCI_AX_BASE);

EUSCI_AX_BASE:串口号,从0到1;

3.开启串口相关中断

 UART_enableInterrupt(EUSCI_AX_BASE, EUSCI_X_INTERRUPT);

EUSCI_AX_BASE:串口号

EUSCI_X_INTERRUPT对应的接收中断类型:

4.获取数据

UART_receiveData(EUSCI_Ax_BASE)

可用printf

5.发送数据

UART_transmitData(EUSCI_Ax_BASE,Data_8bit)

可用scanf

 interrupt.h中:

6.开启串口端口中断

Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIAX);

7.开启总中断

Interrupt_enableMaster();

串口收发

一般配置步骤

  1. 配置时钟

    SysInit();

    配置时钟只用在主函数配置一次就够了

  2. 配置GPIO复用

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
  3. 配置结构体

    #ifdef EUSCI_A_UART_7_BIT_LEN
        //固件库v3_40_01_02
        //默认SMCLK 48MHz 比特率 115200
        const eUSCI_UART_ConfigV1 uartCofig =
            {
                EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,                // SMCLK Clock Source
                26,                                            // BRDIV = 26
                0,                                             // UCxBRF = 0
                111,                                           // UCxBRS = 111
                EUSCI_A_UART_NO_PARITY,                        // No Parity
                EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,                        // MSB First
                EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,                     // One stop bit
                EUSCI_A_UART_MODE,                             // UART mode
                EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
                EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN                         // 8 bit data length
            };
        eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_ConfigV1 *)&uartCofig, 115200); //配置波特率
    #else
        //固件库v3_21_00_05
        //默认SMCLK 48MHz 比特率 115200
        const eUSCI_UART_Config uartCofig =
            {
                EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,                // SMCLK Clock Source
                26,                                            // BRDIV = 26
                0,                                             // UCxBRF = 0
                111,                                           // UCxBRS = 111
                EUSCI_A_UART_NO_PARITY,                        // No Parity
                EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,                        // MSB First
                EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,                     // One stop bit
                EUSCI_A_UART_MODE,                             // UART mode
                EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
            };
        eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_Config *)&uartCofig, 115200); //配置波特率
    #endif
  4. 初始化串口

    UART_initModule(EUSCI_A1_BASE, &uartCofig);
  5. 开启串口

    UART_enableModule(EUSCI_A1_BASE);
  6. 开启串口相关中断

    UART_enableInterrupt(EUSCI_A1_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
  7. 开启串口端口中断

     Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA1);
  8. 开启总中断

    Interrupt_enableMaster();
  9.  编写串口中断函数

    void EUSCIA1_IRQHandler(void)
    {
        uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A1_BASE);
    
        if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) //接收中断
        {
            UART_transmitData(EUSCI_A1_BASE, MAP_UART_receiveData(EUSCI_A1_BASE)); //发送数据
        }
    
    }

    声明:本次学习参考UP主m_Rna

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