STM32与模块
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激光测距传感器学习(STM32和MSP432P401R)
激光测距的学习与STM32|MSP432P401R原创 2023-07-14 20:29:20 · 2228 阅读 · 2 评论 -
激光雷达(STM32版与MSP432版)
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不知道了吧?!stm32端口复用和重映射的区别
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速看!新手入门STM32不知道的概念第一讲:使能、RCC、GPIO与PIN 的区别
新手入门STM32不知道的概念第一讲:使能、RCC、GPIO与PIN 的区别原创 2023-04-04 19:58:14 · 6330 阅读 · 4 评论 -
第二讲:浅谈STM32的GPIO八个工作模式的用处
浅谈:stm32单片机GPIO八个工作模式:模拟输入模式、开漏输出、推挽输出、复用推挽输出、复用开漏输出、浮空输入模式、上拉输入模式、下拉输入模式的用处原创 2023-04-05 20:30:18 · 976 阅读 · 0 评论 -
第三讲:STM32串口蓝牙通信可能会犯的错误
a. 选择合适的波特率:波特率是串口通信中一个重要的参数,要确保发送和接收双方的波特·率相同且合适。5. 缓冲区溢出:在使用蓝牙串口通信时,如果发送方发送的数据过快,接收方的缓冲区可能会溢出。c. 使用缓冲区:在发送和接收数据时,可以使用缓冲区来存储数据,以避免数据丢失或出错。d. 增加数据校验:在数据传输过程中,可以增加数据校验的机制,如CRC校验、奇偶校验等,以确保数据的准确性和完整性。b. 优化程序代码:在编写程序时,要尽可能地优化代码,减少不必要的延迟和循环等操作,提高程序的响应速度。原创 2023-04-12 19:42:34 · 3337 阅读 · 5 评论 -
学习HC-SR04超声波测距模块,代码附带卡尔曼滤波
使用HC-SR04模块时,需要先向Trig引脚发送一个持续时间不少于10微秒的高电平信号,这会使超声波发射器发射出一个8个周期的40KHz的超声波信号。随后,当超声波遇到障碍物在返回回来时,接收器会将接收到的回波信号转换为电信号,将Echo引脚输出一个高电平信号,其持续时间与回波信号的时间间隔成正比。-HC-SR04超声波测距模块上的触发引脚,用于向模块发送一个10微秒的高电平触发信号,触发模块开始进行距离测量。计算距离:模块通过计算发送超声波和接收回波的时间间隔来计算出物体与模块之间的距离。原创 2023-04-30 18:12:45 · 3853 阅读 · 1 评论 -
学习GY906(GY906-DCI)与STM32F1版程序
GY906是一款红外热像仪传感器模块,可测量目标物体的温度,常用于非接触式温度测量和温度控制,GY906采用了MLX90614红外热敏传感器芯片和SMBus数字接口协议。可以测量的温度范围是-40℃至85℃而答主我学习的模块是GY906-DCI,采用了I2C数字接口协议通信,所以学习该模块的时候可以与IIC进行比较学习。为了方便与IIC比较学习,每个代码我会借用江科大的IIC的时序图,以下有关IIC时序的图片皆来自江科大#define ACK 0 //应答#define NACK 1 //无应答。原创 2023-05-02 11:30:26 · 6077 阅读 · 22 评论 -
HX711压力传感器学习一(STM32)
HX711压力传感器学习(STM32)原创 2023-05-01 12:26:18 · 54966 阅读 · 671 评论 -
stm32f1的一个定时器多路pwm控制舵机
具体来说,将舵机角度转换为占空比的公式为 Angle / 180 * 2000 + 500,其中180是舵机的最大旋转角度(通常是180度),2000是PWM周期(单位微秒),500是PWM信号的最小占空比(通常为500微秒)。舵机的转动角度与输出PWM信号的占空比成正比,因此根据不同的舵机型号和要求,可以设置不同的PWM占空比来控制舵机的转动角度。控制程序实现:在主程序中,设置舵机的初始位置和目标位置,并根据既定的算法逐渐调整每个比较通道的比较值,来实现舵机的平滑运动。,以便输出PWM信号。原创 2023-05-02 20:39:38 · 4660 阅读 · 13 评论 -
STM32 手势识别传感器模块(PAJ7620)学习
STM32 手势识别传感器模块(PAJ7620)学习原创 2023-05-06 20:30:43 · 5900 阅读 · 3 评论 -
GM65条形码二维码扫描识别模块与STM32学习
GM65 条形码二维码扫描识别模块是一种基于激光扫描头的识别设备当GM65模块开始工作时,其内部的激光扫描头会发出一束激光光束,扫描通过镜子透过扫描窗口照射到条形码或二维码上。扫描头将扫描结果转化为电信号,通过模块内置的中央处理器进行解码和校验,最终以数字或文本形式输出结果。不同的码制采用不同的解码算法,因此模块需要具有多种码制解码的能力。原创 2023-05-08 10:43:20 · 6217 阅读 · 11 评论