Graham_Scan 算法（求凸包顶点序列）

最新推荐文章于 2020-02-04 14:57:20 发布

DeathYmz

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分类专栏：基础计算几何算法模板

本文链接：https://blog.csdn.net/Miranda_ymz/article/details/81909046

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Graham_Scan算法是一种高效求解凸包问题的方法，时间复杂度为O(nlogn)。算法首先找到点集中的最左下点作为极点，然后按极角对剩余点进行排序。通过栈结构维护凸包点，依次判断新点与栈顶两点的拐向，右拐则入栈，左拐则弹出栈顶点。最终，栈内点即为凸包顶点，顺时针输出。该算法用于求解凸包的顶点序列。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Graham_Scan 算法
说明：

Graham- Scan是一种灵活的凸包算法,其总的时间复杂度仅为0( nlog n)。Graham扫描法的原理是从点集中先找出一个最左下方的点，可以证明，这点肯定在凸包上，然后以这点为极点,将所有点根据与这点的极角排序，并且同时使用一个栈结构维护凸包上的点。按照极角序依次将点与栈顶的两个点作拐向判断:若右拐，则将当前点加人栈中;否则,将栈顶的点弹出。当遍历完点集后，还在栈中的点就是凸包上的点，而且依次出栈可以得到从起点开始顺时针旋转的所有凸包上的点。

struct point{
    int x,y;
    int id;
    bool operator <(const point &u)const{
        if(y==u.y) return x<u.x;
        return y<u.y;
    }
}p[N];//存储
int n,res