while(True):
i=0
a1=0
a2=0
s=input()
while(i<=len(s)):
if(s[i]=='('):
a1=a1+1
if(s[i]==')'):
a2=a2+1
i=i+1
if(a1==a2):
print("配对成功")
else:
print("配对不成功")
越界索引,改为
while(i<len(s)):
即可