.msg文件,不能以空格开头!!!!!
问题:
比如:下面图中的.msg文件,每一个开头前有一个Tab(空格也不行)
导致编译报错:
报错是string index out of range
解决方法:
把每一行前面的Tab删掉就好,可以全选然后shift+ Tab
关于ros2中msg的命名规范,可以参考:
.msg文件,不能以空格开头!!!!!
问题:
比如:下面图中的.msg文件,每一个开头前有一个Tab(空格也不行)
导致编译报错:
报错是string index out of range
解决方法:
把每一行前面的Tab删掉就好,可以全选然后shift+ Tab
关于ros2中msg的命名规范,可以参考: