Python配对括号

while(True):
    i=0
    a1=0
    a2=0
    s=input()
    while(i<len(s)):
        if(s[i]=='('):
            a1=a1+1
        if(s[i]==')'):
            a2=a2+1
        i=i+1
        if(a1<a2):
            print('配对不成功')
            exit()
    if(a1!=a2):
        print("配对不成功")
    else:
        print('配对成功')