ARM处理器特点简介 —— 寄存器、运行模式

• 体积小、低功耗、低成本、高性能
• 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8位/16位器件

       ARM微处理器支持2种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令为32位的长度，Thumb指令位16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30%~40%以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。

• 大量使用寄存器，指令执行速度更快

       ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），如下。

——  31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄存器。

——  6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位。

        ARM体系结构中各寄存器的使用方式可以归纳如表所示

寄存器	使用方式
程序计数器PC（r15）	所有运行状态都可以使用
通用寄存器r0 ~ r7	所有运行状态都可以使用
通用寄存器r8 ~ r12	除去快速中断以外的状态都可以使用
当前程序状态寄存器CPSR	所有运行状态都可以使用
保存程序状态寄存器SPSR	除去用户状态以外的6种运行状态，分别都有自己的SPSR
堆栈指针SP（r13）和链接寄存器lr（r14）	所有的运行状态都有自己的SP和lr

• 大多数数据操作都在寄存器中完成
• 寻址方式灵活简单，执行效率高
• 指令长度固定

       为了保证ARM处理器具有高性能的同时，进一步减少芯片的体积和功耗，ARM处理器采用了以下一些比较特别的技术。

• 所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率
• 可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率
• 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和位移处理
• 在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率

       ARM处理器有以下7种运行模式

• 用户模式（user）：ARM处理器正常的程序执行状态
• 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理
• 外部中断模式（irq）：用于通常的中断处理
• 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式
• 数据访问中止模式（abt）：当数据或指令预取中止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护
• 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务
• 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真

       ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式（Privileged Modes）；其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式（Exception Modes），常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。