【论文阅读】Faster R-CNN:Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks

最新推荐文章于 2023-04-05 15:12:22 发布
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分类专栏： 论文阅读 文章标签： 深度学习 自动驾驶 算法
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论文简介：

Faster R-CNN是作者针对Fast R-CNN的若干缺点进行改进提出的一种目标检测方法，该方法对Fast R-CNN还需要selective search等外围方法进行region proposals提取的缺点，提出使用训练的网络RPN（region proposal network）进行region proposals提取，使得整个目标检测过程更“统一网络化”。

一、Faster R-CNN 简介

Faster R-CNN算法提出训练一个region proposals生成网络RPN来代替传统的selective search等方法进行region proposals的提取。

二、Faster R-CNN inference

 

三、Faster R-CNN training

 

MoFMan
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专栏目录
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks
zzh0908的博客
10-23 431
Faster R-CNN = RPN + Fast R-CNN Abstract SPPnet和Fast R-CNN虽然减少了算法运行时间，但region proposal仍然是限制算法速度的瓶颈。而Faster R-CNN提出了Region Proposal Network (RPN)，该网络基于卷积特征预测每个位置是否为物体以及目标边框，相比selective search是非常高效！每张...
Faster R-CNN 翻译
Rex_Lau的博客
03-08 1413
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks Shaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, Jian Sun 摘要 目前最先进的目标检测网络需要先用区域建议算法推测目标位置，像SPPnet[7]和Fast R-CNN[5]这些网络
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks论文笔记
xuefengxiaoyang的博客
05-29 272
论文链接：Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 摘要： 最先进的目标检测网络依赖于候选区域提取算法来假设目标位置。SPPnet和Fast R-CNN网络等技术的进步降低了这些检测网络的运行时间，也暴露了基于候选区域算法的计算瓶颈。在这篇文章中，作者引入了一个与检测网络共享全图...
精读论文：Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Network（附翻译）
菜菜小孙的blog
07-30 841
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 开始于2020年7月27日 晚八点 结束于2020年7月 因为本学期看的第三篇FPN论文是和faster rcnn网络结合，并没有学习过什么是faster rcnn，斗争了一下，菜菜的小孙决定来看这篇文章了，于是这篇文章成为了小孙本学期精读的第四篇论文。 翻译 0. 摘要 abstract： SOTA的目标识检测网络依赖于区域提案/候选框生成（regi
【双语论文】Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks
hello AI
03-14 2016
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 更快的区域卷积神经网络：用区域建议网络朝着实时目标检测迈进 Abstract State-of-the-art object detection networks depend on region proposal algorithms to...
Faster R-CNN: Towards Real-Time ObjectDetection with Region Proposal Networks
znsjsnsnsn的博客
04-05 313
1.Proposal Layer有3个输入：positive vs negative anchors分类器结果rpn_cls_prob_reshape，对应的bbox reg的 变换量rpn_bbox_pred，以及im_info；在作者的论文中，默认在每一个点上抽取了9种Anchors，具体Scale为{8, 16, 32}, Ratio为{0.5, 1, 2}，将这9种Anchors的大小反算到原图上，即得到不同的原始Proposal,实际上通过anchors就引入了检测中常用到的多尺度方法。
[论文阅读]Faster R-CNN：Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks
u010886794的博客
08-03 273
Research questions      Motivation Previous work Approach Training of Faster R-CNN(4-step training) train RPN ( initialized with ImageNet-pre-trained model, and fine-...
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks程序(Python)配置问题总结
qq_15505637的博客
11-03 607
转自 http://blog.csdn.net/jiajunlee/article/details/50373815 目录 目录 预先浏览QA Q1 error utilsbboxc No such file or directoryQ2 error nmscpu_nmsc No such file or directoryQ3
目标检测学习之Faster RCNN《Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks》
qq_19329785的博客
07-03 316
Faster RCNN 贡献 Fast-RCNN基本实现端对端（除了proposal阶段外），下一步自然就是要把proposal阶段也用CNN实现（放到GPU上）。这就出现了Faster-RCNN，一个完全end-to-end的CNN对象检测模型。 ...
faster rcnn：towards real-time object detection with region proposal network
liguandong
12-14 4418
轻松掌握 MMDetection 中常用算法(二)：Faster R-CNN|Mask R-CNN - 知乎文@ 0000070 前言在 轻松掌握 MMDetection 中常用算法(一)：RetinaNet 及配置详解一文中，对经典 one-stage 目标检测算法 RetinaNet 以及相关配置参数进行了详细说明，本文解读经典 two-stage 算法 Faster R-CNN…https://zhuanlan.zhihu.com/p/349807581 faster-rcnn属于...
faster r-cnn: towards real-time object detection with region proposal networks
最新发布
06-28
### 回答1： Faster R-CNN是一种基于区域建议网络（Region Proposal Networks，RPN）的物体检测算法，旨在实现实时物体检测。它通过预测每个区域是否含有物体来生成候选框，并使用卷积神经网络（CNN）来确定候选框中的物体类别。Faster R-CNN在提高检测精度的同时，也显著提高了检测速度。 ### 回答2： 在计算机视觉领域中，目标检测一直是热门研究的方向之一。近年来，基于深度学习的目标检测方法已经取得了显著的进展，并且在许多实际应用中得到了广泛的应用。其中，Faster R-CNN 是一种基于区域建议网络（Region Proposal Networks，RPN）的目标检测方法，在检测准确率和速度之间取得了很好的平衡，能够实现实时目标检测。 Faster R-CNN 的基本框架由两个模块组成：区域建议网络（RPN）和检测模块。RPN 主要负责生成候选目标框，而检测模块则利用这些候选框完成目标检测任务。具体来说，RPN 首先在原始图像上以多个尺度的滑动窗口为基础，使用卷积网络获取特征图。然后，在特征图上应用一个小型网络来预测每个位置是否存在目标，以及每个位置的目标边界框的坐标偏移量。最终，RPN 根据预测得分和位置偏移量来选择一部分具有潜在对象的区域，然后将这些区域作为候选框送入检测模块。 检测模块的主要任务是使用候选框来检测图像中的目标类别和位置。具体来说，该模块首先通过将每个候选框映射回原始图像并使用 RoI Pooling 算法来获取固定大小的特征向量。然后，使用全连接神经网络对这些特征向量进行分类和回归，以获得每个框的目标类别和精确位置。 相比于传统的目标检测方法，Faster R-CNN 具有以下优点：首先，通过使用 RPN 可以自动生成候选框，避免了手动设计和选择的过程；其次，通过共享卷积网络可以大大减少计算量，提高效率；最后，Faster R-CNN 在准确率和速度之间取得了很好的平衡，可以实现实时目标检测。 总之，Faster R-CNN 是一种高效、准确的目标检测方法，是深度学习在计算机视觉领域中的重要应用之一。在未来，随着计算机视觉技术的进一步发展，Faster R-CNN 这类基于深度学习的目标检测方法将会得到更广泛的应用。 ### 回答3： Faster R-CNN是一种结合了深度学习和传统目标检测算法的新型目标检测方法，旨在提高目标检测速度和准确率。Faster R-CNN采用了Region Proposal Network（RPN）来生成候选区域，并通过R-CNN网络对候选区域进行分类和定位。 RPN是一种全卷积神经网络，用于在图像中生成潜在的候选区域。RPN通常在卷积特征图上滑动，对每个位置预测k个候选区域和其对应的置信度得分。这样，对于输入图像，在不同大小和宽高比的Anchor上预测候选框，可以在计算上更有效率。 R-CNN网络利用卷积特征图作为输入，对RPN生成的候选区域进行分类和精确定位。与以前的目标检测方法相比，Faster R-CNN使用了共享卷积特征，使得整个检测网络可以端到端地进行训练和优化，缩短了训练时间，同时也更便于理解和改进。 Faster R-CNN不仅具有较高的准确性，还具有较快的检测速度。在各种基准测试中，Faster R-CNN与其他目标检测算法相比，都取得了优异的性能表现。总之，Faster R-CNN将目标检测引入了一个新的阶段，为实时目标检测提供了一个良好的基础。
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