Momoistda的博客

原创 关于ZED相机的rate频率的问题

例如：Jetson Nano: rostopic hz /zed/left得到80hz，但是robotnik: rostopic hz /zed/left会得到11hz，而且不管Jetson Nano: rostopic hz /zed/left的值是30或者80，robotnik: rostopic hz /zed/left的结果都是11hz。但是当我同时查看2个topic，例如zed/left和zed/stereo，那么他们的Rate 都会变小到49hz。