关于ZED相机的rate频率的问题

最新推荐文章于 2024-10-02 14:53:38 发布
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这几天研究相机频率，发现两个问题，求大神解答：

1. 使用 rostopic hz 时，查看同样的topic，如果单独查看一个话题，例如zed/left, Rate= 80 hz，zed/stereo, Rate= 80 hz

    但是当我同时查看2个topic，例如zed/left和zed/stereo，那么他们的Rate 都会变小到49hz。

为什么？

2. 我的zed2相机使用Jetson Nano，然后连接在一个机器人上，这个机器人有CPU。问题是：当我用Jeson Nano查看rostopic hz时，得到的频率总是大于使用机器人的主机查看同一个topic的。

例如：Jetson Nano: rostopic hz /zed/left得到80hz，但是robotnik: rostopic hz /zed/left会得到11hz，而且不管Jetson Nano: rostopic hz /zed/left的值是30或者80，robotnik: rostopic hz /zed/left的结果都是11hz。

如果我讲其录制为Rosbag，那么频率会变得更低，会变成2hz左右。

为什么啊？？？？？？？？？？

如果有大神能够回复，万分感谢！！！！

Momoistda
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