remap函数的使用问题



首先解释下remap()函数的作用及各参数的意义！

remap就是用来做重映射的，重映射的含义暂且不说，等会儿上源码并解释完源码后自然就知道了！

函数原型如下:

C++: void remap(InputArray src, OutputArraydst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放函数调用后的输出结果，需和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，InputArray类型的map1，里面存储着源图像中各像素点的x坐标在目标图像中的x坐标，x坐标就是代表列号
第四个参数，InputArray类型的map2，里面存储着源图像中各像素点的y坐标在目标图像中的y坐标，y坐标就是代表行号
第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，可选的插值方式如下：
INTER_NEAREST - 最近邻插值
INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）
第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。具体什么叫离群点我现在也不清楚!
第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0。具什么叫有常数边界，我现在也不清楚！//映射关系  (x, y) <-> (cols - x, y);

最重要的是需要搞清楚！！！！！！
 //数字图像的原点是在左上角，y轴竖直向下（行数），x轴水平向右（列数）
//下面的i定义的是行数，所以代表的是图像的y轴，而j定义的是列数，所以代表的是图像的x轴。

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 
 cv::Mat srcImage(2,3,CV_8UC1);
 srcImage.at<uchar>(0,0)=1;
    srcImage.at<uchar>(0,1)=2;
 srcImage.at<uchar>(0,2)=3;
 srcImage.at<uchar>(1,0)=128;
 srcImage.at<uchar>(1,1)=127;
 srcImage.at<uchar>(1,2)=126;
 int rows=srcImage.rows;
 int cols=srcImage.cols;
 cv::imshow("test",srcImage);
 std::cout<<srcImage<<std::endl;
 cv::Mat xmap(srcImage.size(),CV_32FC1);
 cv::Mat ymap(srcImage.size(),CV_32FC1);
 for(int j=0;j<rows;j++)
 {
  for(int i=0;i<cols;i++)
  {
   xmap.at<float>(j,i)=i;
   ymap.at<float>(j,i)=rows-1-j;
  }
 }
 cv::Mat result(srcImage.size(),srcImage.type());
 cv::remap(srcImage,result,xmap,ymap,CV_INTER_LINEAR,cv::BORDER_CONSTANT,cv::Scalar(0,0,0));
 cv::imshow("fanzhuan",result);
 std::cout<<result<<std::endl;
 cv::waitKey(0);
 return 0;
}
注意rows-1而不是rows，实际跑下代码可以看出因为从0开始的