摆脱无法定位困扰：低功耗模组GNSS定位排坑指南全解

使用GNSS定位模组时，总有客户因为各种原因遇到无法定位的情况。

本文总结了无法定位最常见的四种情况，希望能帮到有类似定位应用项目的朋友们，更快地排查出问题所在。

一：在室内做GNSS定位

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为什么开发板不能在室内使用GPS定位？
为什么手机可以定位，模块无法定位呢？ 
——这究竟是为什么呢？ 

很多开发者在测试GPS的时候，总是发觉无法定位，甚至无法搜星。经过技术支持的解答才明白，只有戒掉懒癌，去室外测试，才能有良好的效果。

究其原因，还是GPS的原理所致：

以最简单的几何来说，两点确定一条线，三个点确定一个面；那么逆推一下，就是三个点确定一个位置（基站定位的原理）；四个点确定精确位置（含高程）。

导航卫星不断地向地球发射导航电文（卫星的速度、角速度、空间相对位置等信息），GPS芯片收到不同卫星的数据后，进行解算，就能得到当前接收器在地球的绝对位置了。

根据三点定位的原理：
同时使用3颗卫星，可以实现2D FIX（不含高程）；只有同时使用4颗或以上的卫星，才能实现3D FIX（含高程）。

不过凡事都有例外：
如果开发者在飘窗进行测试，会搜到卫星，甚至超过4颗，但是仍然无法定位。

这是为什么呢？

这是因为GPS天线的“可视角”有限，而这片星域的卫星角度相距太近，间隔太小，无法精确解算，故此无法实现定位。

GPS卫星运行在距地36000KM的轨道上，信号强度相当弱。GPS卫星的功率有多大？

GPS的民用C/A码从卫星发出来的时候信号只有27W左右，达到地球的时候在-158.5dBW以上。

用对数形式表示可能不直观，换算成十进制：
——等于将近0.0000000000000001W

相当相当小。所以，只有室外开阔的、无遮挡、晴好的地方，才能搜到更多的卫星，SNR值更高（阴天都会有影响哦），GPS芯片才能更快、更好的实现定位