配置PVN3D环境遇到的问题

最新推荐文章于 2024-06-21 00:49:52 发布
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分类专栏： 位姿估计 文章标签： 深度学习
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在Ubuntu18环境下配置PVN3D时遇到RuntimeError，尝试issue37的解决方案未成功。问题可能由高版本Pytorch和torchversion引起，通过降级到与CUDA 10.2兼容的1.5.0和0.6.0版本解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

配置PVN3D环境遇到的问题

1.报错提示：RuntimeError: Error compiling objects for extension

当配置完所有环境，到最后一步 python setup.py build_ext，出现如下报错:

\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\utils\cpp_extension.py:270: UserWarning: Error checking compiler version for cl: [WinError 2] Das System kann die angegebene Datei nicht finden
  warnings.warn('Error checking compiler version for {}: {}'.format(compiler, error))
building 'pointnet2_utils._ext' extension
Emitting ninja build file C:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\build\temp.win-amd64-3.6\Release\build.ninja...
Compiling objects...
Allowing ninja to set a default number of workers... (overridable by setting the environment variable MAX_JOBS=N)
[1/9] cl /showIncludes /nologo /Ox /W3 /GL /DNDEBUG /MD /MD /wd4819 /wd4251 /wd4244 /wd4267 /wd4275 /wd4018 /wd4190 /EHsc -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\torch\csrc\api\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\TH -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\THC "-IC:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\include" -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\NETFXSDK\4.6.1\include\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\ucrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\shared" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\winrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\cppwinrt" -c C:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\pvn3d\_ext-src\src\ball_query.cpp /FoC:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\build\temp.win-amd64-3.6\Release\pvn3d/_ext-src/src\ball_query.obj -O2 -I./pvn3d/_ext-src/include -DTORCH_API_INCLUDE_EXTENSION_H -DTORCH_EXTENSION_NAME=_ext -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 /std:c++14
FAILED: C:/Users/Boche/Desktop/Bachelorarbeit/Implementation/PVN3D/build/temp.win-amd64-3.6/Release/pvn3d/_ext-src/src/ball_query.obj
cl /showIncludes /nologo /Ox /W3 /GL /DNDEBUG /MD /MD /wd4819 /wd4251 /wd4244 /wd4267 /wd4275 /wd4018 /wd4190 /EHsc -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\torch\csrc\api\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\TH -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\THC "-IC:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\include" -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\NETFXSDK\4.6.1\include\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\ucrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\shared" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\winrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\cppwinrt" -c C:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\pvn3d\_ext-src\src\ball_query.cpp /FoC:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\build\temp.win-amd64-3.6\Release\pvn3d/_ext-src/src\ball_query.obj -O2 -I./pvn3d/_ext-src/include -DTORCH_API_INCLUDE_EXTENSION_H -DTORCH_EXTENSION_NAME=_ext -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 /std:c++14
C:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\pvn3d\_ext-src\src\ball_query.cpp(1): fatal error C1083: Datei (Include) kann nicht geöffnet werden: "ball_query.h": No such file or directory
[2/9] cl /showIncludes /nologo /Ox /W3 /GL /DNDEBUG /MD /MD /wd4819 /wd4251 /wd4244 /wd4267 /wd4275 /wd4018 /wd4190 /EHsc -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\torch\csrc\api\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\TH -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\THC "-IC:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\include" -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\NETFXSDK\4.6.1\include\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\ucrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\shared" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\winrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\cppwinrt" -c C:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\pvn3d\_ext-src\src\sampling.cpp /FoC:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\build\temp.win-amd64-3.6\Release\pvn3d/_ext-src/src\sampling.obj -O2 -I./pvn3d/_ext-src/include -DTORCH_API_INCLUDE_EXTENSION_H -DTORCH_EXTENSION_NAME=_ext -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 /std:c++14
FAILED: C:/Users/Boche/Desktop/Bachelorarbeit/Implementation/PVN3D/build/temp.win-amd64-3.6/Release/pvn3d/_ext-src/src/sampling.obj
cl /showIncludes /nologo /Ox /W3 /GL /DNDEBUG /MD /MD /wd4819 /wd4251 /wd4244 /wd4267 /wd4275 /wd4018 /wd4190 /EHsc -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\torch\csrc\api\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\TH -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\THC "-IC:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\include" -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\include "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\NETFXSDK\4.6.1\include\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\ucrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\shared" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\winrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.16299.0\cppwinrt" -c C:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\pvn3d\_ext-src\src\sampling.cpp /FoC:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\build\temp.win-amd64-3.6\Release\pvn3d/_ext-src/src\sampling.obj -O2 -I./pvn3d/_ext-src/include -DTORCH_API_INCLUDE_EXTENSION_H -DTORCH_EXTENSION_NAME=_ext -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 /std:c++14
C:\Users\Boche\Desktop\Bachelorarbeit\Implementation\PVN3D\pvn3d\_ext-src\src\sampling.cpp(1): fatal error C1083: Datei (Include) kann nicht geöffnet werden: "sampling.h": No such file or directory
[3/9] cl /showIncludes /nologo /Ox /W3 /GL /DNDEBUG /MD /MD /wd4819 /wd4251 /wd4244 /wd4267 /wd4275 /wd4018 /wd4190 /EHsc -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\torch\csrc\api\include -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\TH -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\lib\site-packages\torch\include\THC "-IC:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\include" -IC:\Users\Boche\anaconda3\envs\pvn3d36\in
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Du_R
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IR推出电脑外设用光电继电器PVN012A系列
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标题中的“IR推出电脑外设用光电继电器PVN012A系列”指的是国际整流器公司(IR)推出的一款新型光电继电器产品，专为电脑及其周边设备设计。这款继电器型号为PVN012A，是IR在光电继电器领域的最新技术成果。 描述中...
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weixin_41793473的博客
07-20 6814
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2. 更快的推理速度：目前PVN3D的推理速度相对较慢，这在某些实时应用场景下可能会有问题。可以通过模型压缩、剪枝等方式来优化模型，提高推理速度。 3. 更好的泛化能力：PVN3D在特定数据集上表现非常好，但在其他...
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